伽利略发布Galileo X：打破AGV、越野与四足形态边界，定义“陆行具身系统”

事件概述

2026世界机器人大会（WRC 2026）期间，伽利略正式发布全新产品Galileo X，并将其定义为“陆行具身系统”这一新品类。官方信息显示，该产品并非基于现有产品迭代，而是从零立项、自主定义，并完成全流程研发与工程化验证的原创成果。

Galileo X的核心思路是打破地面移动机器人长期存在的形态壁垒。传统方案中，室内转运依赖轮式AGV，户外长途机动依赖越野轮履底盘，复杂地形越障则依赖四足机器人，三类产品硬件架构与控制体系互不兼容，复合工况下往往需要多台设备配合，推高了采购、运维和部署成本。Galileo X尝试将三种能力集成在同一设备本体上。

核心技术与产品设计

Galileo X依托自研的“大一统陆行具身移动系统”，将AGV高精度室内转运、车辆级长距离越野、足式复杂地形越障三种能力无损集成。伽利略表示，市面部分竞品通过外挂硬件模块实现轮足混动，本质仍是浅层形态叠加，硬件与控制算法相互割裂；而Galileo X从机械结构研发之初便将多模态统一控制作为原生设计目标，完成了机械结构、动力驱动、环境感知、运动控制四大核心技术的全链路协同自研。

产品采用复合主动悬挂系统，用于平衡多模态切换下的机身结构强度、载荷分布与动态重心控制，并搭载360°无限旋转关节等创新部件。伽利略称，基于高度通用的底层系统，该平台具备较强的形态可塑性与场景适配性，可根据不同工业场景、特种作业需求迭代演化新构型，后续产品不仅限于本次亮相的形态。

应用场景与落地规划

Galileo X面向工业制造、能源巡检、应急救援、公共安全及特种作业等核心场景，提供“一机通用”方案：

• 能源场站：厂房内部物料转运、户外数公里机动、碎石台阶区域巡检可由一台设备完成，替代原先AGV、越野底盘、四足机器人的组合部署。
• 工业制造：完成车间内零部件转运后，可切换模式穿越车间外复杂地面，打通厂区内外物流。
• 应急救援：可进入地震废墟等危险区域执行侦察与物资投送，后续将迭代防爆版本，适配危化泄漏等高风险场景。
• 公共安全：适配大型活动、城市安防巡逻，兼顾室内场馆、户外广场与台阶障碍区域。

伽利略表示，本次WRC为首发架构与能力验证，后续将推进工程迭代和量产。在商业化方面，公司计划复用全国26省份的项目落地经验，参考国网天津电力、南昌公安等项目实践，并借助公安部警用装备采购目录等既有资质，拓展能源、应急、制造等行业市场。同时，伽利略将开放软硬件接口，支持合作伙伴开发上层行业解决方案。