优必选把客户产线1:1搬进WRC，具身智能从Demo迈向真落地

事件概述

在2026年世界机器人大会（WRC）上，优必选将客户工厂的真实作业场景1:1复刻至展台，而非简单的Demo演示。近十台工业人形机器人在汽车上下料、搬运、拆码垛、分拣等工位从开馆到闭馆持续作业，全程无人工干预，展示了高强度、长时间稳定连续作业能力。

核心信息

产品线与现场表现

• 工业端：Cruzr Y1执行拆垛码垛和纸箱/料箱搬运；Cruzr S2负责汽车机加件、钣金件上下料，定位精度小于1mm，并完成双机协同搬运超1米大尺寸工件。
• 物流分拣：Cruzr S2从混杂料箱中抓取不同规格护肤品盒子，投入自动播种墙完成分拣，平均抓取节拍最高接近1100件/小时。
• 商用与家庭端：全新商用服务人形机器人Walker C1面向迎宾导览、文娱展演、科研开发与智能助教；家庭端超仿生人形机器人U1搭载「Resonance-LM」情感大模型，主打情绪支持与情感陪伴。
• 优必选表示，这些方案已走过实训阶段，进入小规模交付阶段，正按客户场景运行效果逐步扩大规模。

具身大脑三层架构

• Thinker基座大模型：负责视觉、语言、空间环境理解，在10B以下具身智能大脑模型评测中获9项第一，最大基座模型达100B。
• Thinker-WM世界模型：用于预测动作后果，引入Diffusion Transformer、Flow Matching技术，已在LIBERO基准中登顶。
• Thinker-VLA：负责执行，将任务理解转为连续控制信号，实现轨迹、姿态、抓取力度和放置位置的实时决策，并支持失败后自主纠错重试。

端侧部署与“1+N”策略

• 端侧优化后，Thinker-VLA推理效率提升176%，存储用量降低60%，GPU存储需求从64GB降至32GB。优必选将大量算法从x86迁移至低功耗ARM平台，目标是在一块嵌入式板卡上运行整套软件。
• 同一套智能基座（“1”）复用于不同场景定义的机器人产品（“N”）。Walker C1基于既有工业机器人技术底座，从产品定义到样机完成约4～5个月，而完全从头开发通常需6～9个月。

数据闭环与生态合作

• 训练数据中，真机数据占比60%～70%，Ego（第一视角）数据约20%，仿真数据约10%。机器人进入真实场景后，持续产生任务数据，形成“数据采集→清洗标注→模型训练→部署验证”的闭环。优必选日均可产生千小时级原始数据，每8小时数据清洗后约保留1.5～2小时有效数据，并已有头部具身模型客户采购其真机数据。
• 2025年优必选全年营收超20亿元，人形机器人总销量13838台；其中全尺寸具身智能人形机器人收入8.2亿元，销量1079台，超80%应用于汽车制造、智慧物流、3C电子、半导体、航空制造等工业场景。
• 生态布局方面：与沐曦股份成立「曦选创智」，布局端侧芯片，计划2027年流片、2028年量产；收购A股公司锋龙股份，推进灵巧手、伺服驱动器等零部件制造；与西门子合作建设的万台产能人形机器人超级智慧工厂于2026年8月投产。应用端已覆盖日立中国、富士康、比亚迪、吉利、德马科技等制造与物流伙伴。

值得关注

优必选将客户真实产线搬上展台，背后是对人形机器人竞争逻辑的判断：客户订单是验证技术路线最直接的一票——机器人能否被客户留下、持续稳定工作，而非仅展示单次任务能力。硬件可靠性、模型泛化、数据闭环效率以及对真实业务的理解，正成为行业竞争的关键维度。