伽利略机器人首发Galileo X与“陆行具身系统”，融合轮、车、足三类移动能力

事件概述

2026年8月19日至23日，伽利略机器人携新品Galileo X亮相在北京亦庄举办的2026世界机器人大会（WRC 2026），完成该产品的全球首发。官方称，这是一款基于自研“陆行具身系统”的全新地面移动通用平台。

核心信息

• 产品定位：Galileo X从零完成架构定义、整机设计与控制系统开发，非现有产品迭代，旨在打通传统AGV、越野车辆与四足机器人之间的形态边界。
• 能力集成：将高精度室内转运（轮式AGV能力）、长距离越野机动（车辆级能力）、复杂地形越障（足式能力）融合于单一平台，可适配室内平整作业、户外长距离机动与非结构化地形通行。
• 技术底座：核心为自研“大一统陆行具身移动系统”，通过原生一体化硬件架构和统一控制框架，打通轮式、车载、足式设备的硬件体系、运动学模型与控制算法，实现机械、驱动、感知、控制全链路协同。
• 公司背景：伽利略自2013年进入机器人领域，2021年天津总部落地；曾推出仿生足式机器人及填补国内空白的电驱式防爆四足机器人。目前已实现一体化关节、运动控制算法等核心部件全栈自研，获2026机器人勇士挑战赛冠军，并设立国家级博士后科研工作站。
• 合作与落地：公司参与国家和行业标准制定，与天津大学、北京理工大学共建联合实验室；产品已覆盖国内26个省份并销往海外。

值得关注

Galileo X被定位为企业未来3至5年全球化布局的核心战略产品，目标应用包括重载越野搬运、仓储物流、人形机器人移动底盘、巡检和移动作业平台。伽利略同时宣布开放核心软硬件接口，联合算法开发者、应用服务商构建“硬件+算法+行业解决方案”生态，以推动全域移动机器人从试点走向规模化落地。