优必选在WRC复刻客户真实产线，具身智能从Demo走向连续生产作业

事件概述

在2026年世界机器人大会（WRC）上，优必选将客户工厂的真实作业产线1:1搬进展台，让工业人形机器人在无人工干预、无预设程序的条件下连续进行生产作业。公司借此表明，具身智能落地的验证标准不是Demo演示，而是能否在真实生产场景中稳定、高效地完成重复性任务。

核心展示：真实产线复刻

• 现场近十台工业人形机器人Cruzr S2和Cruzr Y1，覆盖汽车机加件/钣金件上下料、搬运、拆码垛、分拣等工位，从开馆到闭馆持续作业。
• 汽车机加件上下料：双机协同搬运超过1米的大尺寸工件，处理来料偏差、标定漂移、工件变形等扰动，定位精度小于1mm。
• 汽车钣金件上下料：在皮带线和机台间循环完成上料、定位、检测、下料，VLA模型端侧运行，定位精度同样小于1mm。
• 物流电商小件分拣：从混杂料箱中抓取不同规格、颜色、堆叠状态的护肤品纸盒，投入自动播种墙供包台，平均抓取节拍最高接近1100件/小时。
• 抓取失败时，机器人能够自主识别问题、调整策略并重新抓取，全程无需人工介入。
• 同期展出商用服务人形机器人Walker C1和搭载“Resonance-LM”情感大模型的超仿生人形机器人U1，形成工业、商用、家庭消费三条产品线。

技术体系：理解—预测—执行

优必选的“具身大脑”由三层模型构成：

• Thinker基座大模型：负责视觉、语言、空间环境理解，在10B以下具身智能大脑权威基准评测中获9项第一，最大基座模型达100B。
• Thinker-WM世界模型：用于预测动作后果，采用Diffusion Transformer、Flow Matching等技术，将视频表征、Action表征与Prediction统一表征训练，在具身智能基准LIBERO中登顶。
• Thinker-VLA：负责将任务理解转换为连续控制信号，实现轨迹、姿态、力度和位置的实时决策。端侧优化后推理效率提升176%，存储用量降低60%，GPU存储需求从64GB降至32GB。
• 下一阶段计划探索三个模型向统一端到端架构融合，包括主干网络和参数共享。

端侧部署方面，团队将大量算法从x86平台迁移至低功耗ARM平台，目标是让整套软件系统在一块嵌入式板卡上运行，减少电路板数量，提升可靠性；云端则承担慢推理、多机调度和模型管理。

数据与商业化

• 训练数据中，真机数据占比60%～70%，Ego（第一视角）数据约20%，仿真数据约10%。日均可产生千小时级原始数据，清洗后每8小时约保留1.5～2小时有效数据。
• 已有头部具身模型客户采购优必选的真机数据。
• 2025年优必选全年营收超20亿元，人形机器人总销量13838台；其中全尺寸具身智能人形机器人收入8.2亿元，销量1079台，超80%应用于汽车制造、智慧物流、3C电子、半导体等工业场景。

产业生态布局

• 与沐曦股份成立“曦选创智”，布局具身智能端侧芯片研发与量产，计划2027年流片、2028年量产。
• 收购A股上市公司锋龙股份，推进灵巧手、伺服驱动器等核心零部件研发制造。
• 与西门子合作建设万台产能人形机器人超级智慧工厂，已于2026年8月投产。
• 应用端合作伙伴包括日立中国、富士康、三一重能、比亚迪、吉利、东风柳汽、德马科技等智能制造、汽车与智慧物流企业。

值得关注

优必选在WRC上复刻客户工位，意在表明人形机器人行业的竞争规则正在改变：未来赢家不一定是最会展示机器人的厂商，而是能让机器人真正留在客户现场、持续创造价值并形成“部署→真实数据→模型优化→更多部署”正向循环的厂商。