星海图发布G0.5 MAX等三大技术进展，携Nexo等整机新品押注具身智能生产力

2026世界机器人大会期间，星海图于8月21日在北人亦创会展中心举办“从模型到生产力”技术与产业应用论坛，围绕具身基础模型创新、整机演进、商业化落地和技术边界发布最新进展。

技术底座：三大进展

星海图认为，具身智能正从单点技术突破进入模型、数据、本体、基础设施与应用的系统性竞争阶段，其生产力飞轮以产业场景沉淀真机数据，再经数据驱动模型迭代、模型赋能整机作业，最终由基础设施支撑集群持续优化并反哺产业。

• G0.5基础模型升级与开源共建：G0.5基础模型内嵌原生动作思维链，将图像感知、语言理解、逻辑推理与动作生成统一在自回归数据流中。发布后在LIBERO、RoboTwin 2.0等8项国际评测基准上综合性能超越SOTA；G0.5 MAX版本即将发布。星海图同步启动G0.5复现计划，向全球科研机构和开发者开放模型权重、推理接口、评测基准与微调工具，覆盖仿真复现、真机复现和开源共创三个方向。

• Fast-WAM世界模型预训练计划：Fast-WAM在推理阶段跳过未来视频生成环节，将单步推理延迟从传统范式的约800毫秒缩短至190毫秒，提速超过4倍。基于该架构的预训练大模型将正式推出，目标包括更快的推理速度和更强的跨任务、跨物体、跨场景泛化能力。

• G-Fleet分布式强化学习系统发布：面向真实机器人集群的持续学习基础设施，支持集群级策略下发、并行真机Rollout、真实场景数据回流、人工干预校准、分布式强化学习训练、自动评测与版本发布全流程，形成“模型部署—真实世界交互—数据筛选—迭代训练—新版本发布”闭环。

整机新品与交付

星海图提出“智能定义本体”的工程化落地思路，强调整机需提供速度层面的机电节拍、精度层面的0.1毫米重复定位精度和0.1N力控精度，并支持从遥操作数据到Egocentric数据的迁移能力。产业客户对可靠性、寿命、冷热交替环境适应性也提出了更高要求。

• Nexo：新一代旗舰轮臂人形机器人，定位通用作业的“具身体”，搭载全域云控力触能力，双臂峰值负载20kg，续航8小时，可支撑7×24小时连续作业，支持快充、换电、自主回充，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大场景。

• Kengo：双足人形产品，机电传动系统全自研，面向能源、电力、全域勘探、设备巡检等轮式底盘难以覆盖的非结构化场景。

• Lemo：面向开发者生态的高性价比双臂桌面操作平台，自研遥操作系统可实现穿针引线级精细操作。

交付方面，星海图已交付千台级模型驱动的生产力订单，2027年交付目标为万台以上。

产业与技术圆桌观点

产业圆桌中，海外嘉宾指出北美企业已将机器人视作“必答题”，但ROI预期过高和人才高流动性仍是长期落地障碍；东南亚市场不宜采用统一策略，马来西亚、越南等低成本、手工作业场景多，反而有利于机器人数据采集。国内产业方提到德马科技“先出海、再深耕国内”的策略，并认为ROI能否算清是规模化落地最终卡点；京东零售则计划2028年实现百万级机器人部署，采用通用底座加垂直模型的架构。

技术圆桌围绕“世界模型是否只是热词”展开，嘉宾认为行业技术路线尚未收敛。有嘉宾分享，基于百万小时人类视频预训练后，机器人测试集模型精度反而下降，说明从“看懂世界”到“动手做事”仍存在明显鸿沟。另有观点认为，预训练划定能力边界，后训练才是拓展边界的关键，但目前高度依赖人工介入；现有训练多停留在相关性层面，机器人需要反事实思考能力，才能真正理解动作与结果的因果关系。

圆桌总结的五大关键方向为：原生多模态模型架构、人类数据高效利用、因果推理能力、基础设施开源共建、高价值场景闭环迭代。