当机器人大脑飞上天：对话硅羽科技，空中具身智能如何脱离GPS、替人涉险？

事件概述

硅羽科技是一家专注空中具身智能的创业公司，由香港大学机械工程系终身副教授张富创立。公司致力于让无人机摆脱对GPS、先验地图和人工操控的依赖，通过多模态感知、端到端运动控制、世界导航模型及集群协同等技术，实现自主感知、自我决策并完成特定任务。

公司成立半年内已连续完成四轮融资，累计数亿元，投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴等。

核心信息

• 技术底座：团队此前研究的FAST-LIVO系列在GPS失灵后能让机器人依靠激光雷达和视觉自行“认路”，该成果获IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖，成为硅羽空中智能的核心基础。

• 产品规划：第一阶段产品计划2026年底量产，不再需要飞手遥控，可进入地下管廊、隧道、仓储、厂房、桥下、树林等无人机难以作业的复杂场景；第二阶段将赋予无人机自主推理能力，使其在完全未知环境中依据经验做出判断；第三阶段将具备抓取等物理干预能力，用于玻璃幕墙清洗、高空作业等危险场景。

• 数据方案：自研Real-to-Sim数据采集系统，用少量真实飞行数据重构高保真仿真环境，将单条真实数据复制放大数千至数万倍，大幅降低对真机采集的依赖。相比纯仿真，该方法可显著缩小sim-to-real gap，几十公里场景约十几分钟即可生成。

• 团队背景：创始人张富师从李泽湘，曾在大疆担任8年产业顾问，深度参与飞控、多传感器融合、激光雷达（如Livox）的研发与产品化，具备从实验室到量产落地的完整经验。

值得关注

• 张富认为，飞行器行业上半场拼工程成熟度，下半场核心变量是自主能力，空中具身智能的商业进展会比地面更快，因为无人机能进入人难以到达的高风险场景，需求更迫切。
• 空中具身智能目前仍处于起步阶段，尚无真正批量制造的产品，预计规模商用量产不会超过两年。
• 未来人与飞行器的交互方式将发生改变，例如无人机可像摄影师一样自主选择角度和运镜，但前提是飞行器先实现从“被遥控”到“能自主”的跨越。