超维动力KAI亮相2026世界机器人大会：全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局与全栈具身智能矩阵展示

事件概述

2026世界机器人大会于8月19日在北京开幕，主题为“人机共生、产需共融”。全栈具身智能公司超维动力（KAI）在会上展出全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果，并带来SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、117个自由度的KAIBot人形本体、KAI Hand灵巧手、KAI Halo数采头环及KAI Embodied AI Infra平台。

核心看点

• SMASH 2.0：面向乒乓球场景的高速动态感知—决策—控制系统。融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，可在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算和击球规划，支持自主接发球以及长球、断球等多种击球方式。官方介绍，SMASH核心算法已完成跨本体部署，同一套算法可适配不同机器人进行对打，实现“一脑多形”。

• KAI世界模型：以“Design the World, Play with the World, then Learn the World”为路径，通过生成虚拟世界、动作交互、模型评估三个步骤形成闭环，支持生成与重建两类任务，可跨任务、跨本体泛化；已完成百万级视频数据预训练。

• KAIBot：据称拥有全球最高117个全身自由度，可自主行走、与现场观众互动，并通过内置大模型实时回答问题和完成精细物体抓取。

• KAI Hand：37个自由度（20主动、1被动、16柔顺），1:1复刻人手尺寸，具备被动柔顺缓冲、指尖力30N以上持续抓握、单指可拆换模块化设计，并配有5个指尖触觉传感器和手腕视觉传感器。

• KAI Halo：第一视角数据采集头环，通过四摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，头戴部分约300余克；配套全链路数采平台，覆盖采集任务下发、云端处理、模型训练与部署。展台还演示了机械臂自主开瓶等精细操作，并提到通过无本体数据预训练可降低真实数据采集量。

• KAI Embodied AI Infra：统一贯穿“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路。官方数据称，数据生产效率提升10倍，训练加速40%，模型评测速度提升7倍，训练速度平均提升5倍，支持百万级设备纳管和模型批量毫秒级推送。