明略科技吴明辉：机器人下半场需要两个“大脑”，跨越落地“最后一公里”

在2026世界机器人大会主论坛上，明略科技创始人、CEO兼CTO吴明辉发表题为《Agent＋具身：应用需求牵引机器人智能的进化路径》的演讲，提出机器人进入生产系统需要两个“大脑”。

两个大脑：其一是传统意义上的机器人“大脑”，即推理、任务决策和操作规划能力，包括VLM、VLA等模型提供的智能；其二是组织“大脑”，即机器人部署后需与机器人、智能体、上一代IT系统连接，形成组织级的人机协同能力。吴明辉回顾称，曾参与创办酒店服务机器人公司云迹科技（已在港交所上市），如今明略已与海康机器人合作，由明略负责模型研发和多智能体协同规划，海康机器人提供整机研发、运动控制、多传感器融合、系统集成与量产能力。他同时披露，明略近期开源了人机协同平台Octo，用于连接各类Agent与Runtime，未来也将连接海康机器人；明略与百胜中国的合资公司已参与肯德基、必胜客门店数字化系统，下一步会把机器人带入这些线下场景。

产业落地同构性：吴明辉引用旗下秒针系统舆情分析智能体的分析称，国内外对具身智能“最后一公里”的关注点存在差异——国内集中于工程交付、软硬件时序和经济模型（能不能真正用起来），海外更关注数据飞轮和长程任务稳健性（能不能持续变强）。他认为数字世界Agentic AI与具身智能技术路径同构：工具从规则引擎、RPA演进到Workflow、通用Agent，再到Claude Code Skills为代表的结构化Skill；具身智能则从PLC、Behavior Tree发展到端到端VLA，并开始出现原子技能库（Atomic Skill Library）。记忆体系同样同构，CoALA框架中的Working/Episodic/Semantic/Procedural记忆可对应具身智能的空间记忆、任务轨迹记忆、语义记忆和原子技能库；未来数字世界的Ontology与物理世界的机器人本体也应共享语义记忆。他还提到2018年提出的HAO智能概念，即Human（人）、AI（Agent与机器人）、Organizational Intelligence（组织智能）的融合，目标是让机器人与人、Agent连接成组织网络。

AI原生组织路径：吴明辉提出传统组织向AI原生组织演化的L1-L5阶段：L1 Token Ready，让员工真正可用Token；L2 工作在线，让员工通过Agent开展工作并调用原有软件工具；L3 结构化沉淀，共享结构化Memory尤其是Semantic Memory；L4 形成生产力之间的复杂协作网络；L5 水涨船高，组织能力与基础模型解耦并随基础设施进步持续提升。具身智能领域也可能存在结构同构的L1-L5，但目前尚未定义。他强调三条原则：按新时代要求重新分工，人做人的事、机器做机器的事；通过新协作方式再造流程和组织，并举了洗碗机器人的例子——只替代洗碗环节而无法完成岗位全部任务，导致餐厅效率未明显提升；对人友好，以放大人的价值、创造新价值而非替代劳动力为目标。

最后一公里：吴明辉认为，机器人到达现场不等于生产力产生，需要FDE（前沿部署工程师）深入客户现场，将VLA、WBC与场景SOP结合，让机器人真正成为组织生产流程中的“员工”。此外，IoT设备、机器人维护也将产生大量运维需求，需要工程师上门服务。他最后呼吁开放与开源，透露明略内部已有约1800名员工和4000多个AI Agent在Octo平台上工作，希望该平台未来能连接机器人、智能汽车等实体，通过开放协议实现机器人之间、机器人与智能体之间、新旧IT系统之间的互联。