星海图高继扬：具身智能终极商业模式是售卖“物理世界Token”

事件概述

在2026世界机器人大会（WRC）上，星海图联合创始人高继扬发表演讲，提出具身智能产业的终极商业模式将转向售卖“物理世界 Token”——按机器人在真实世界中执行的有效动作或完成任务计费。他认为，未来机器人硬件整机可能沦为“负毛利”的载体，产业价值将向“具身大脑”集中。

商业模式三阶段

• 当前阶段：销售整机，毛利率约40%-60%；
• 第三阶段：Token 销售，整机甚至负毛利，目标是让更多终端进入物理世界，消耗具身智能基础模型的 Token。

基础模型核心能力

星海图采用统一自回归架构，用单一模型贯通零样本泛化、通用抓取和长程任务：

• 零样本泛化：模型首次见到物品和环境时，也能按指令完成任务，如“把面包从盘子放到面包机里”；
• 通用抓取：无需后训练或再编程，即可抓取大小、材质各异的物体并放置到任意位置；
• 长程任务：支持连续数十到上百个动作，已通过叠纸盒等复杂精细操作验证。

后训练方面，星海图完成了几十台机器人的分布式编队强化学习规模化训练，可将预训练实现的“厘米级”操作提升到“毫米级甚至亚毫米级”，并将任务成功率提升至99.9%。

泛化性即培训成本

高继扬将泛化性解释为“培训成本”：培训成本越低，泛化性越强。目前星海图完成一个新长程任务的后训练约需10小时，目标到明年压缩至1小时，甚至只需几条数据即可完成。

落地场景与战略

星海图聚焦电商零售、工业制造、快递物流和商业服务四大场景。在与京东合作的全自主机器人前仓中，从拣选、抓取、放置到柔性打包全流程无人工干预，支持数千到上万级SKU。海外市场如洛杉矶的3PL仓储，因用工和培训成本更高，具身智能落地可能更快。

公司战略为“1+3+N”：

• “1”：整机+智能的软硬结合；
• “3”：三大产品序列——轮臂旗舰（0.1mm位控精度）、面向能源电力等非结构化场景的双足产品，以及面向创客和开发者群体的高性价比硬件与开源工具；
• “N”：与上下游硬件、算法、场景伙伴共建产业生态。