优必选“行者具身智能模型”完成生成式人工智能服务备案，成为行业首批

事件概述

2026年8月18日，优必选自研的“行者具身智能模型”通过中央网信办测评审核，正式完成生成式人工智能服务备案，成为具身智能机器人行业首批通过模型备案的企业之一。此次备案标志着优必选在具身智能模型内容安全能力建设方面迈出关键一步，也为后续人形机器人在家庭陪伴场景落地提供合规保障。

核心信息

• 情感陪伴能力：“行者”模型面向情感交互进行了专项微调，在保持高精准环境感知与长程任务规划能力的同时，强化自然、人性化的交互体验，可覆盖家庭陪伴、情感互动、迎宾客服、广告宣传、智慧引导等场景。具身情感模型通过表情、视线、姿态、触觉反馈等多维度协同表达情感，相比纯文本型大语言模型，能依托仿生外观与物理在场感在更短时间内提供更有效的情绪舒缓，陪伴方式也更健康。

• 共享具身底座：“行者”与优必选已开源的Thinker模型共享同一具身模型能力底座。Thinker是优必选自主研发的视觉—语言基础多模态模型，于2026年2月开源，主打“小参数、高性能、全开源”，面向工业人形机器人提供环境感知、空间理解、任务规划与具身决策能力。在权威基准评测中，Thinker与英伟达、字节跳动、北京智源、北京人形等团队的代表模型同台，取得9项全球第一。

• 安全合规建设：通过本次备案，优必选在训练数据生产、安全标注与清洗、红队测评题库建设、安全护栏测评与筛选、提示词工程、智能体设计等方面构建了适配具身智能模型的内容安全合规工程能力。截至目前，优必选已有5项算法正式通过国家互联网信息服务算法备案，大模型登记、拟人化互动服务等其他备案工作也在推进中。