章鱼动力亮相WRC 2026，发布“脑-手-数据”技术体系探索具身智能新范式

事件概述

2026世界机器人大会（WRC）于8月19日在北京开幕，主题为“人机共生，产需共融”。章鱼动力（SynapX）在会上发布“脑-手-数据”技术体系，包含三大产品：SYNWorld通用世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手和OctoSense下一代具身数采方案。

核心信息

• “脑”：SYNWorld通用世界基础模型，负责机器人的认知、推演与决策。章鱼动力称，该模型让机器人理解不同任务背后的共同物理规律，实现跨场景、跨本体的能力泛化与迁移。
• “手”：OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手，作为机器人与物理世界交互的载体，面向精细、复杂操作任务。现场演示展示了多指协同、拇指对掌、指尖精细操作与复杂抓握。
• “数据”：OctoSense下一代具身数采方案，章鱼动力称该方案全球首次实现肌电跨个体零样本泛化，使人类操作数据近乎无损地与真机对齐。

现场演示中，SYNWorld在烤面包、叠衣服、精细化拼图等任务中展示了ACWM（动作可控世界模型）和WAM（世界动作模型）两条能力路线；OctoSense展台提供鱼眼头环、肌电手环和外骨骼同构数采手套，演示从人手动作到灵巧手真机的高保真数据链路。

章鱼动力CEO都大龙表示，传统机器人依赖预设数字程序，难以应对复杂多变的真实环境；下一代机器人需要具备环境理解、落地操作与持续自主迭代能力。章鱼动力对此的方向是“以通用世界基础模型和通用灵巧手，构建物理世界的通用生产力”。

该公司认为，“脑-手-数据”并非独立模块，而是共同构成“数据采集—世界理解—策略生成—真实反馈”的完整闭环，这也是机器人迈向物理AGI的必要路径。

值得关注

章鱼动力透露，其核心团队来自地平线、百度、微软、阿里、字节跳动、蔚来等公司，并在三个月内完成近10亿元融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、锦秋基金、芯联资本、黄浦江资本、厚雪资本。产业与资本人士余凯、程鹏、王淮、袁佛玉、王家恒、袁锋等也出席了发布会。