晨昏线科技亮相2026世界机器人大会：以“1×N+1”连接一个具身大脑与更多场景

事件概述

在2026世界机器人大会首日，晨昏线科技展出多台不同本体的机器人，并提出“1×N+1”概念。现场一台原本面向SMT主板生产车间的上下料机器人被临时“委派”玫瑰抓取任务，观众可通过屏幕选择生产料盘或发起玫瑰抓取。该机器人原用于料盘间隙仅1–2mm的高频物料上下料，依据WMS仓储管理系统指令与现场LED定位信息完成目标料盘识别、抓取与传递；面对玫瑰花枝时，则根据视觉感知到的花杆位置和尺寸调整抓取动作。演示意在展示机器人对环境、对象和任务的理解能否转化为具体行动，以及跨对象、跨任务的操作迁移能力。

核心信息

• 展会现场共展示三台不同本体机器人：工业SMT上下料机器人、钢琴大师机器人，以及与生态伙伴理工华汇联合打造的零售场景服务机器人。三个机器人分别对应不同真实场景，体现“一个大脑×N种身体”的思路——机器人本体是智能能力落地的不同载体，而非各自独立的智能系统。
• 零售场景服务机器人由晨昏线科技与理工华汇联合打造。双方将晨昏线科技的具身大脑能力，与理工华汇在机器人本体、核心零部件和场景作业方面的工程经验结合。展示中，机器人通过自主研发的目标因果世界模型GCWM1识别商品、购物小票及货位环境，规划作业路径，再由智能体系统根据任务需求，在VLA端到端操作与精确抓取方案之间动态切换，完成商品识别、定位与抓取。
• 该零售方案覆盖约8.8平方米环境、1面货架及30类商品，单次任务自主响应时间约2分钟以内，任务自主完成率达到95%，用于验证具身大脑在复杂开放场景中的感知、决策与执行能力。
• 晨昏线科技此前已与华为合作，基于自研GCWM1模型，结合华为在算力、存储与基础设施领域的能力，探索具身智能在工业场景中的落地，打通数据采集、模型训练、边缘推理和机器人执行之间的闭环。

值得关注

今年4月，晨昏线科技发布目标因果世界模型GCWM（Goal-Conditioned Causal World Model，目标条件因果世界模型）。在此基础上，公司进一步研发GCWM-TermiVLM（基于世界模型的理解规划模型）与GCWM-TCAM（基于世界模型的任务与动作执行模型），将视觉、语言、触觉等多模态信息与任务目标、机器人动作执行连接，推动机器人从“感知环境”走向“理解任务”并自主行动。

“1×N+1”的核心主张是：一个具身大脑连接N种身体、合作伙伴与产业场景，每一次连接都产生新能力、新经验和新突破，并通过场景飞轮不断迭代，最终推动具身智能在全场景中实现泛化。