星尘智能WRC亮相全栈AI方案，T1人形机器人起售价8.99万元

事件概述

2026世界机器人大会（WRC）上，星尘智能展示了覆盖AI模型、具身操作系统和绳驱本体的全栈能力。现场机器人可完成整理书包、收纳杂物、语音接待、抓取递送等20余项高难度家务，并与人实时对战桌面冰球。

核心信息

• 全栈能力构成：星尘智能将全栈能力定义为AI模型、具身OS、绳驱本体三部分。公司称，2026年已完成超过10亿元B轮融资，估值突破百亿元。

模型：Lumo-2 + DuoCore

• Lumo-2：定位为业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型。现场测试中，机器人基于该模型完成“将杂物收拾进书包并拉上拉链”的长时序任务。团队公开了22项家庭任务真机测试，称在时序推理、物理理解、高精度、长时序、灵巧操作等维度上超越Pi 0.5、FAST-WAM等国际模型，并同步发布模型技术报告。
• DuoCore：采用快慢系统，将领先模型部署到低算力商业场景，无需依赖大规模GPU集群。目前已在全国多个城市的热门商圈落地。
• 强化学习：桌面冰球人机对抗体现了模型的实时视觉预测和毫秒级反应能力，用于验证强化学习对动作策略的提升。

操作系统：星尘AOS

星尘AOS（Astribot OS）将AI能力嵌入系统底层，而非作为传统系统插件。用户只需描述场景需求，系统即可自动完成理解、能力调度和执行组装，生成机器人应用。该系统面向终端用户、“一人公司”开发者和科研团队三类角色开放；据称可将原本需要一个工程师团队的开发工作压缩到一人两天完成。

本体：绳驱人形机器人T1

T1在WRC首秀，起售价8.99万元，而行业人形机器人普遍定价数十万至上百万元。其采用自研绳驱传动技术，模仿人体肌腱运动方式，外置电机带动腱绳，末端结构轻量化，具备高灵巧操作、高拟人动态和高交互安全性。

值得关注

• 全栈成为行业趋势：本届WRC上，头部具身智能公司不再只展示整机，而是同时展示模型架构、操作系统、数据闭环和自研传感器/驱动方案。海外Figure、1X、特斯拉等也均具备全栈能力，模型公司Generalist也发布了数据采集硬件。
• 真实场景落地：星尘智能披露其机器人已在智慧药房（与蚂蚁灵波、国大药房合作）、智慧零售（与京东合作，MART机器人已进入多个城市商圈）、智慧交互（中科创达）、智慧导览（具脑磐石）和工业物流（仙工智能）等场景投入使用。
• 外部生态验证：阿里达摩院使用其机器人煎牛排、倒红酒；破晓智能和哈工大深圳用于灵巧操作验证；生数科技表示，绳驱结构的运动学特性与人类高度同构，可降低模型迁移的偏移成本。