宇树科技上市首日大涨460%，世界机器人大会上的“下一个宇树”候选者

事件概述

8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄北人亦创国际会展中心开幕，参展企业超300家，较去年增长36%，并首次设置“采购日”。同日，宇树科技登陆上交所科创板，开盘涨幅629.44%，收盘涨幅460.34%，总市值超3400亿元，成为“人形机器人第一股”。

大会设置智创馆、智造馆、智合馆、智趣馆四个展馆，分别对应整机、零部件、供应链与体验。市场对机器人公司的评判正从展台炫技转向场景落地与商业交付能力；具身智能被视为AI产业的下一个出口，人形机器人是核心载体。

被关注的“下一个宇树”候选者

云深处科技

国内四足机器人企业，在电力巡检、消防应急等行业场景市占率超过85%，累计落地场景超1200个。产品以“一人一猫一狗”为主线：绝影系列四足机器人、山猫系列轮足复合机器人、DR系列行业级人形机器人。本次大会展示覆盖能源、应急、安防、工业、民生、教育等领域的六大行业方案；DR02人形机器人已完成变电站精准作业实地测试，即将商用投放。

资本方面，2026年5月科创板IPO申请已获上交所受理。公司已连续盈利，2025年营收3.37亿元，三年复合增长率超150%。

逐际动力

新生代人形机器人主机厂商，核心优势为自研运动控制引擎与双足运动算法。产品包括面向商业交互场景的全尺寸人形机器人LimX Luna、面向通用作业场景的Oli（搭载人形大脑COSA）、面向科研的模块化TRON系列。WRC期间展示了全产品阵容，涉及成团演出、时尚走秀、全地形移动和全身运动控制。

2026年7月完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值150亿元；过去半年累计募资4亿美元，投资方包括IDG资本、蓝思科技等。Pre-IPO轮已完成，被认为距离正式递交上市申请不远。

睿尔曼智能

定位具身智能时代的系统级基础设施平台，打通核心零部件、整机与远程作业网络。三大核心产品为全栈自研一体化关节模组、超轻量仿人机械臂和GLN远程作业网络。关节模组年产能正向百万级迈进，通过CR L3安全认证，平均无故障运行时间5万小时；机械臂单臂额定负载5公斤、最大9公斤。GLN网络可实现远程操作员调度机器人完成真实作业任务。

WRC期间以“真干活机器人真上岗”为主题，搭建24小时药店、电力巡检、食品生产线、精密力控等场景；其中与稻香村在月饼生产线上完成倒料、搅拌、端盘等协作工序。据业内信息，睿尔曼智能已完成上市辅导备案，2025年实现经营性盈利。

星海图

具身智能独角兽，具备“整机+智能”战略闭环，同时掌握底层大模型与机器人本体研发能力。技术上实现VLA模型与世界动作模型（WAM）同源共生，自研G0系列VLA基础模型与Fast-WAM世界动作模型；产品围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制迭代，服务全球顶级科研机构，并已在电商仓储、智能制造等场景落地。

WRC上展示多款机器人实景作业，强调零样本泛化能力：无需额外微调即可在全新场景自主完成装袋、分拣、搬运等长序列任务。2026年4月完成20亿元B+轮融资，累计融资额接近50亿元，估值突破200亿元，资方包括蓝思科技、北汽产投、高瓴创投等。

自变量机器人

以全栈自研具身大模型为核心差异，首创世界统一模型架构（WUM），是最早布局端到端具身智能技术路线的企业之一。旗舰模型WALL-B融合视觉、语言、动作、预测，具备空间推理与物理规律理解能力；开源模型WALL-OSS-0.5支持零样本部署。应用覆盖居家服务、科研教育、商业清洁、物流分拣等。

WRC期间展示世界统一模型架构在物流分拣、家庭整理等动态随机场景中的自主作业能力。2026年在两个多月内完成四轮融资，估值突破200亿元，投资方包括美团、阿里、字节、小米、红杉、IDG等；据业内消息，已向港交所秘密提交上市申请。

值得关注

上述企业多处于IPO前夜或进程中，切入路径各不相同：有的从核心零部件起家，有的主打具身大模型，有的深耕特种场景。机器人行业正从一级市场融资热潮，进入二级市场价值验证阶段。