宇树科技上市背后：从“走夜路”到具身智能领跑者

投资缘起：在“错误的季节”发现王兴兴

2017年，具身智能概念尚未流行，资本市场仍聚焦于移动互联网和商业模式创新。张鹏在一篇冷门文章中看到宇树科技第一代机器狗Laikago的视频，其运动姿态流畅度远超预期。彼时MIT的机器猎豹（MIT Cheetah）仍停留在实验室阶段，而杭州一个车库式办公室里，王兴兴团队已经做出了更接近产品化的四足机器狗。

2017年10月21日，张鹏第一次见到王兴兴，办公室在杭州滨江一个不起眼的楼里，堆满零件。王兴兴没有名校背景、行业资源或宏大叙事，但展现出对技术和工程的原始热情。尽管在投资人眼中存在多个负分项（无明星创业者、市场想象空间有限、技术和产品尚在早期），张鹏判断电驱技术路线优于液压，王兴兴具备在产业黎明前“走夜路”的特质。

尹方鸣提供了第一笔200万元启动资金，极客公园旗下变量资本成为宇树天使轮首批机构投资人。

融资困境与“头铁”决策

变量资本第一支基金规模有限，在帮助宇树寻找领投方时，原定领投方因内部原因最终未完成投资。宇树现金流一度紧张，王兴兴甚至自掏积蓄给员工发工资，直到最后才向张鹏求助。变量资本在明知风险的情况下提前打款救急，属于一种“头铁”的合伙人心态。

2018年，宇树凭借优秀产品实现正向现金流，2019年新投资人主动入场，红杉等主流机构随后跟进。张鹏复盘认为，王兴兴能够安全度过困境，核心在于两点：一是坚定电驱技术路线，二是展现商业克制力——不为了圆故事而动作变形，也没有选择“沿途下蛋”接大量定制项目，而是专注高校和科研机构市场，形成健康现金流。

从四足到人形：一次关键战略跨越

2021年8月19日，马斯克在特斯拉AI Day上公开提出人形机器人项目，并宣称未来年产20万台。这一事件改变了行业预期，也让王兴兴重新审视宇树在双足领域的可能性。2022年9月30日Optimus原型机亮相后，王兴兴开始小投入尝试双足项目。

宇树此前的四足机器人积累的电机、关节模组、机械传动与步态控制算法，成为人形机器人研发的底层基石。其第一款人形机器人推出后，在全球范围内工程完备度领先。张鹏认为，这次跨越类似创业者看到ChatGPT出现后必须入场的时机选择，是宇树从“静稳定系统”转向“静不稳定系统”的关键蜕变，也是其从四足品类龙头走向世界级具身智能公司的重要一步。

上市之后：以“穿透天花板”为使命

宇树科技于2026年8月19日上市，市值超过4000亿元，为具身智能行业设定了价值锚点。张鹏强调，宇树的成长并非“一飞冲天”的爽文，而是靠产品能力一步步积累。在技术路线尚未收敛时，宇树选择专注本体工程，而非贸然布局“通用大脑”，延续了王兴兴一贯的务实求真的世界观。

文章最后指出，新一代中国创业者如王兴兴、梁文锋，正在改写中国创新者“模式创新”或“跟随者”的固有画像，其新使命应是“穿透天花板”。