全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局亮相2026世界机器人大会

事件概述

8月19日，2026世界机器人大会在北京开幕，主题为“人机共生、产需共融”。超维动力（KAI）在现场展示了全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局，并带来SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、KAIBot高拟人本体、KAI Hand灵巧手、KAI Halo数据采集头环及KAI Embodied AI Infra平台等全栈具身智能产品。

乒乓球系统

SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，可在毫秒级窗口内完成来球识别、轨迹计算和击球动作规划，实现完整对局中的自主接发球，并能稳定打出长球、断球等多种击球方式。其核心算法支持跨本体部署，同一套算法可适配不同机器人进行对打。

KAI世界模型

KAI世界模型通过“生成虚拟世界—模型评估理解—掌握物理世界规律”的三步闭环实现深度学习，支持生成与重建两类任务，具备跨任务、跨本体泛化能力。该模型已在百万级视频数据上完成预训练，用于增强迁移到真机后的表现。

KAIBot人形本体

KAIBot拥有全球最高的117个全身自由度，身高173厘米、体重70公斤，头身比1:8.5。其搭载定制半固态电池，正常续航超3小时；全身触觉皮肤覆盖体表80%面积，共18,000个触点，感知精度低至0.1N，可在接触时主动控制力度。KAIBot可自主行走至交互区与观众互动，并完成精细物体抓取和递送。

KAI Hand灵巧手

KAI Hand是一款超高自由度仿生灵巧手，具备37个自由度（20主动+1被动+16柔顺），与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计使磕碰时自动缓冲，支持指尖30N以上持续抓握，10分钟整手温度不超过人体体温。模块化设计允许单指拆换，并配备5个指尖触觉传感器和手腕视觉传感器。

KAI Halo数据采集头环

KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，通过四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解和环境重建，并生成动作语义标签。头戴部分约300余克，支持长时间采集。配套的全链路数采平台覆盖任务下发、云端处理、模型训练到部署测试的闭环。现场还演示了双臂机械臂自主开瓶，该项任务通过无本体数据预训练降低了真实数据采集量。

技术底座

KAI Embodied AI Infra平台贯通“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路：大规模算力并行使数据生产效率提升10倍；训练加速40%，模型评测速度提升7倍；支持百万级设备统一纳管，模型可批量毫秒级推送至真机。