RoboScience 发布轮式仿人形机器人 REX G1，主打移动操作一体与真实场景落地

事件概述

8 月 17 日，RoboScience 机器科学正式发布其首款轮式仿人形通用操作机器人 REX G1，定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。该机器人面向物流、工厂、零售及家庭等场景，可在非结构化、高动态的真实环境中完成从任务理解到执行的操作闭环。

核心信息

• 形态与结构：整机采用“1+1”构成，即大体量本体承载动力系统，小体量头部单元负责指令输出与信息交互。整机共 22 个自由度（2 头颈、7×2 臂、2 腰部、1 升降、3 底盘），双臂抱持能力 10kg。
• 移动与操作能力：REX G1 可在行进中同步完成目标定位与抓取，实现“边走、边升、边抓”。重复定位精度达 ±0.1mm，并支持对抓取库位码进行视觉二次校验。
• 环境适应性：整机宽度 540mm，长度可在 540–640mm 间调整，高度覆盖 1100–1700mm，可进入 0.75 米窄通道，作业高度覆盖 0.1–2.0 米。配备 360° 无死角立体视觉感知，支持夜间自适应补光，无需改造现场货架、标识或光源。
• 端侧算力与模型：依托 2070 TFLOPS 端侧算力，将感知、决策与控制下沉至本体，减少对云端通信依赖。搭载自研通用具身大模型 Visics，采用以物体为中心的 VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，由具身世界模型与通用操作模型“双引擎”驱动，实现跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。
• 续航与运维：单次续航最长 4 小时，支持热插拔换电，无需关机，更换电池后最快 5 秒恢复作业。机身预留快拆检修口，便于日常维护。

值得关注

REX G1 强调“让机器人适应环境，而不是让环境适应机器人”，其移动与操作一体化设计及对真实生产环境的针对性优化，使其从单一工序执行向完整任务承接迈进一步。该产品的发布也体现了具身智能从演示走向持续创造价值的生产力工具趋势。