DeepSeek 1.41亿战配宇树，大模型与机器人的“联姻”拉开序幕

事件概述

• 8月6日晚，宇树科技披露科创板IPO战略配售名单，DeepSeek获配93.34万股，耗资1.41亿元，约占宇树0.23%股份，限售期36个月，为全名单中最长。
• 8月7日路演中，宇树董事长王兴兴确认双方已签署《战略合作备忘录》：联合研发通用人工智能；DeepSeek开展具身业务时优先采购宇树机器人，宇树做具身大模型训练时优先调用DeepSeek的模型和算力。
• 双方分工明确：DeepSeek提供模型架构、智算集群建设，宇树提供真机数据和硬件载体。这并非API调用的浅层合作，而是双向优先采购、36个月不可退出的深度绑定。
• 宇树IPO发行市值约610亿元，网下申购中曾出现8734股弃购，由主承销商包销。
• DeepSeek创始人梁文锋曾表示，具身是DeepSeek绕不过去的终局。宇树2025年人形机器人出货5500台，全球市占率32.8%，90%以上核心零部件自研。

各路玩家路径

全球大模型公司进入具身智能的方式并不相同：

• OpenAI与Figure AI：双方曾合作，但Figure AI随后终止合作、转向自研AI模型，最新估值达390亿美元。OpenAI方面，Sam Altman已将机器人列入能力路线图，计划2027年左右推出能在真实世界执行任务的机器人，并在旧金山招募机器人工程师，岗位年薪约31万美元。
• NVIDIA：通过Isaac GR00T开源人形机器人开发平台提供基础模型、合成数据管线和仿真环境，不造机器人本体，而是做“卖铲子”的基础设施。源达信息数据显示，2026年上半年全球人形机器人行业融资总额达1041亿元；摩根士丹利预计，到2050年人形机器人市场规模或超5万亿美元。
• 腾讯：旗下上海启善以战配身份入股宇树，获配约90.33万股，金额约1.36亿元；同时腾讯Robotics X实验室将自研Tairos具身智能大模型接入宇树G1机器人，在巡检等场景落地验证。腾讯明确不造机器人，定位Physical AI时代的“大脑”基础设施提供商。
• 科大讯飞：2024年6月与智元机器人签署战略合作，基于讯飞星火大模型联合开发智能人形机器人，重点方向是交互技术和多模态感知。
• 赛力斯与字节跳动：赛力斯旗下凤凰技术与北航合资成立北京赛航（赛力斯持股70%），并与火山引擎签署具身智能合作框架协议。火山引擎还通过Seedance 2.5视频生成模型为智元机器人、穹彻智能等扩充训练数据；优必选旗下UQI优奇也接入豆包生态的多模态和VLA模型能力，用于工业及物流场景。
• 华为：2026年6月，华为云联合智谱、DeepSeek、Minimax、Kimi、阶跃星辰等20余家模型厂商发起“百模千态，云聚共赢”生态合作计划，将真机数据、仿真数据、模型和行业经验沉淀为共享资产，不造机器人本体。
• 蚂蚁灵波：推出LingBot-VLA 2.0和LingBot-VA 2.0两条路线，后者号称“行业首个具身原生世界动作模型”，已接入乐聚、星尘等17家厂商20余种机器人构型。有合作方反馈，基于灵波VLA 2.0模型，约300条数据、微调1-2天即可跑通场景测试。

“借脑”还是“造脑”

2026年上半年，国内具身智能赛道总融资额437.66亿元，其中“大脑派”公司融资222.53亿元，占比50.8%；“本体派”公司融资56亿元。Figure AI的估值轨迹也体现这一倾向：2024年2月B轮估值26亿美元，2025年9月C轮后估值达390亿美元，19个月增长约15倍。相比之下，宇树IPO发行市值约610亿元，仅为Figure AI的五分之一左右。有投资人认为，市场给Figure的是“物理AI平台”估值，给宇树的仍是“硬件公司加稀缺溢价”估值。

关于机器人公司是否该自研大模型，行业存在明显分歧：

• “借脑派”：分工是正解，没必要重复造轮子。宇树虽采取“自研+合作”双轨策略，但长板在硬件本体、运动控制、关节电机与量产能力。王兴兴曾坦言：“做身体，宇树是全球第一；做大脑，这仗不好打。”训练前沿大模型的成本已达数十亿美元级别，机器人公司难以在短期内追上。
• “造脑派”：大脑是命脉，不能外包。自变量机器人成立于2023年12月，是国内最早采用完全端到端路径研发通用具身大模型的企业之一，创始人王潜认为下一阶段竞争本质是数据闭环构建能力之争。逐际动力创始人张巍则提出更激进判断：“模型不等于大脑，大脑是操作系统。”他把纯大模型比作“躺在病床上的霍金，极其聪明，但动不了”，认为机器人需要的是能协调认知、技能和运控的完整系统，而非单点模型。

值得注意的是，行业中存在“名义自研，实际借脑”的现象。有长期跟踪具身赛道的投资人透露，一些对外宣称自研大模型的头部机器人公司，实际自研程度很低，主要仍依赖外部模型。原因在于大模型研发投入门槛太高，且“自研”叙事更迎合资本市场审美、有助于抬高估值。

连锁反应

DeepSeek与宇树的绑定正在引发多重连锁反应：

1. 估值锚点迁移：宇树正从“硬件公司估值”向“AI平台公司估值”切换。若这一逻辑被市场认可，后续排队上市的具身智能公司定价体系都会随之改变。但切换能否成立，最终要看单台部署成本、场景复用率和客户复购率等具体指标。
2. “绑定潮”到来：类似“大模型+机器人”组合会越来越多，未来竞争可能从机器人公司之间转向组合之间的竞争。也有业内人士提醒，若技术范式发生颠覆性变化，例如从VLA路线转向世界模型路线，或从端到端转向分层系统，深度绑定可能成为包袱；36个月优先采购也意味着双方放弃与其他更优伙伴合作的机会成本。
3. 数据闭环成为最深护城河：具身智能的真正瓶颈是真实物理世界交互数据，而非模型参数量。宇树的机器人在真实场景中产生数据，反哺DeepSeek的具身模型；更强模型再提升机器人的场景理解能力，形成“模型—机器人—真机数据—模型”的飞轮。跑通这一闭环，相当于掌握具身智能时代最稀缺的数据资产。

目前技术路线尚未收敛，最终赢家仍不可见。但可以确定的是，大模型公司需要一个能动的身体，而拥有身体的人正在通过“联姻”切换估值逻辑。终局或许要等到数据闭环真正跑通的那一天才能见分晓。