鹿明发布全球首个双臂负载50kg轮臂式机器人MOS2，瞄准重载工业场景

事件概述

8月14日，鹿明机器人发布重载轮臂式具身智能机器人 Lumos MOS2，宣称其为全球首个双臂负载能力达50kg的轮臂式机器人。产品面向真实工业场景，定位为“重载AI Worker”，可在产线中执行高强度、持续性作业任务。

核心信息

• 负载能力：MOS2双臂负载能力达50kg，采用标准法兰盘与集成式接口设计，支持末端工装快速切换，适配不同任务需求。
• 本体设计：整机高约1.65米，占地约0.5平方米，理论通道宽度需求约0.8米；拥有22个自由度，新增双自由度头部与全向底盘，兼顾移动灵活性与环境适应性。
• 感知系统：标配底盘双多线激光雷达、腕部双相机、双六维力传感器及头部双目相机，可选配顶部后侧雷达、胸部深度视觉，形成覆盖环境感知、视觉识别与力觉反馈的多模态感知体系。
• 可靠性：整机线束通过500万次耐久实验验证；双电池热插拔方案提高运行便利性，并支持更多末端设备扩展。
• 技能进化：配套 Lumos NexCore 系统，构建“数据接入—自动训练—多维评测—部署—运行数据回流”的机器人技能学习闭环，使机器人可在真实任务中持续积累和优化技能。

值得关注

鹿明机器人创始人兼CEO喻超认为，具身智能进入产业落地的关键取决于数据获取效率、硬件成本及产业交付效率。MOS2以50kg双臂负载能力切入重载工业任务场景，覆盖物料搬运、柔性上下料、设备辅助操作等传统自动化难以高效覆盖的柔性作业环节，尝试为具身智能在工业现场提供可执行、可进化的产品化方案。