对话郎咸朋：用机器人创业重做一次“百万智驾量产”

事件概述

理想汽车智能驾驶前负责人郎咸朋，与华为背景的任庚联合创办具身智能公司昆仑行，公司成立三个月内完成数十亿元人民币融资，跻身独角兽行列。郎咸朋在访谈中回顾了从百度、理想到创业的三段经历，并系统阐述了昆仑行在具身智能领域的技术路线与商业判断。

核心信息

创业动机与背景

• 郎咸朋在理想汽车用8年时间将自动驾驶从Demo推进到150万辆车的量产规模，经历了从有图到轻图、无图、端到端、VLA的范式迭代。
• 他认为自动驾驶项目做到VLA之后，已经触及天花板，而VLA框架天然是为具身智能服务的，因此选择离开理想，开启机器人创业。
• 与任庚经人介绍认识，合伙人标准是“行不行、合不合、久不久”；在技术、商业和认知上高度互补，很快达成合作。
• 公司命名“昆仑行”，寓意“中华民族在具身智能上一定行”，希望做到世界之巅。

技术路线：理解而非模仿

• 郎咸朋认为，自动驾驶和当前多数机器人路线本质是模仿学习，但具身智能需要的是对物理世界的理解。
• 数据效率 = 获取效率 × 使用效率。具身场景无法像互联网或驾驶那样低成本获取数据，因此必须在使用效率上突破，即“数据编译”。
• 数据编译会将物体的重力、摩擦力、受力分析等物理量显式表达，沉淀物理规律，并生成带有物理因果的训练样本。
• 模型架构采用MoT（多专家Transformer），但专家划分不是按模态，而是按“目的、干预、结果”三部分，并设计单向流动的联合因果注意力机制，确保动作不能预知结果。
• 世界模型同时具备渲染、动作生成和结果评价能力。

商业路径与量产节奏

• 明确先做toB，再做toC家庭场景。家庭对安全性、可靠性要求极高，技术不成熟时进入会带来危险。
• 全栈软硬一体自研是量产的最佳选择，关键零部件如关节、驱动电机、本体设计均自研。
• 具身智能包含运控智能、移动智能、交互智能和操作智能；操作智能最难，目前仍处于早期，但前三种也在持续迭代。
• 融资只是手段，量产和自我造血才是企业过生死线的核心标准，类似当年造车时的交付量。
• 郎咸朋预测，具身智能目前很像2015、2016年的自动驾驶，路线未定、Demo众多，真正的洗牌要等到规模交付开始。

值得关注

郎咸朋强调“出发永远比想清楚更关键”，方向性共识（范式、方法、商业路径）需要在出发前明确，具体方案可边做边迭代。他还指出，组织能力是护城河，华为的体系化作战与理想的快速迭代模式需要融合，最终形成昆仑行自己的组织能力。