德塔智能与舞肌科技联手，推进全身协同灵巧操作数据标准化

事件概述

2026年8月14日，原生人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）与灵巧手硬件企业舞肌科技签署战略合作协议。双方将围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开协同，打通“数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路，并计划于年内推出联合定义的“全身协同灵巧操作数据标准”与“模型训练基线”。

核心信息

当前的灵巧操作数据大多只记录手部自由度信息，而躯干支撑姿态、手臂运动轨迹与视觉焦点变化等共同构成完整操作过程的协同信息长期被忽略，导致模型难以习得跨部位协同关系，真实场景中常出现动作可完成但整体姿态不合理的情况。此次合作正是将这部分协同信息纳入采集范围。

双方合作聚焦两大方向：

• 标准化数据采集体系：以舞肌科技轻量化数据手套为核心采集终端，结合德塔智能基础模型训练能力，统一数据格式、标注口径与质量标准。
• 硬件与算法深度适配部署：舞肌科技直驱灵巧手将适配德塔智能基础模型，结合其人形基础模型与3D世界引擎算法积累，完成从高精度数据采集、模型训练到端侧部署的完整链路验证。

德塔智能专注于原生人形机器人基础模型（HFMs）与原生3D世界引擎，具备“数采—基模—端侧”三位一体的全栈能力。舞肌科技长期深耕灵巧手硬件，主要产品包括直驱高自由度灵巧手与轻量化数据采集手套。

值得关注

双方拟推出的标准将统一全身协同灵巧操作数据的采集方式、数据格式与评估口径，配套模型训练基线提供可复现的对照结果。对产业链而言，灵巧操作场景的数据与模型无需再逐家重复搭建，有助于降低开发与部署成本，为线束插接、螺纹连接件拧紧等精细装配任务以及工业制造、商用服务等领域的规模化落地提供共用基础。

德塔智能CEO马晓健表示，灵巧手操作是人形机器人全身协同操作中自由度最多、接触情况最复杂且真实数据最少的环节，此次合作旨在将数据高效采集为可泛化能力。舞肌科技CEO潘韫哲表示，灵巧手的价值还取决于与驱动模型之间的适配，希望将数据流程和验证方式做得更清楚、更可复用，让灵巧手能力更高效进入真实机器人任务。