对话华威科CEO朱晓辉：触觉将是AI时代继视觉、听觉之后的第三大模态

事件概述

华威科CEO朱晓辉在与虎嗅的对谈中提出，AI必然走进物理世界，观察物理世界靠视觉，改造物理世界必须有触觉。语音、视频、图文等虚拟数据已经高度丰富，而压力、温度、湿度等物理数据仍然稀缺；触觉将成为继视觉、听觉之后的第三大模态，电子皮肤则是人形机器人触觉感知、打通物理AI“最后一厘米”的关键。

核心信息

• 市场份额：MIR睿工业《2025年中国电子皮肤市场研究报告》显示，2025年华威科灵巧手装配量突破1万只，电子皮肤向因时机器人、智元、灵心巧手、强脑等灵巧手头部厂商稳定供货，市占率超过70%，获得灵巧手电子皮肤品类第一。
• 需求变化：触觉正从机器人选配变为标配。朱晓辉透露，华威科出货量预计从去年的1万套增长到今年的5万套；去年触觉渗透率仅20%～30%，今年预计超过60%，明年还会更高。
• 融资动态：据高工人形机器人统计，6月29日至8月11日，纬钛机器人、感知纪元等至少9家触觉相关企业相继披露融资，资本关注数据如何采集、如何用于模型训练，以及能否进入产业现场。

技术路线与量产判断

• 现阶段电子皮肤以压阻式、电容式、压电式为主，也有摩擦电式、光学式、电磁式等路线，但技术路线短期内难以收敛。朱晓辉认为，唯一能确定的方向是柔性电子和多模态；行业真正的核心是进化速度，不能押注单一原理，而应以终为始押注类人多模态。最终大概率会出现一种全新路线，同时满足温度、压力、湿度等多模态需求。
• 行业最大难点不是实验室样品，而是量产。华威科内部总结的量产公式是：量产=装备×材料×器件×算法。任何一个环节出现明显短板，都很难实现量产。
• 为应对不确定性，华威科选择“装备-材料-器件-数据”全链条自主可控的IDM模式，并称这是行业首创。朱晓辉表示，IDM的好处是迭代响应更快、成本更低、制造效率和良率更高；外协代工良率通常为60%～80%，华威科大部分产品良率能做到99%以上，个别产品保底95%以上。

触觉数据壁垒

触觉与视觉、听觉不同。视觉和听觉有相对固定的“翻译词典”，图片和语音可以被批量生产；触觉传感器则会把物理量翻译成电压、电流，但不同器件对同一物理量的输出可能有不同对应关系，例如有的0.5V代表0.5牛顿压力，有的0.5V却代表1牛顿压力。这意味着算法公司很难绕过硬件厂商独立建立触觉数据集，传感器厂商因此有机会向上游的数据采集和模型训练延伸。华威科已在与某头部健康睡眠厂商的合作中，基于采集到的触觉数据提供整套健康睡眠解决方案。

行业时间表

朱晓辉判断：2026年到2027年，行业主要解决“触觉更好用、数据更精准”的问题；2028年到2030年，有可能实现类人触觉；2030年之后，可能做到仿人触觉或超过人的触觉。人形机器人真正进入工厂干活、真正理解并改造物理世界，将是电子皮肤行业重要的爆发点。