蚂蚁首次押注机器人触觉层：数亿元领投戴盟，全球首个物理交互脑发布

事件概述

戴盟机器人于8月11日宣布完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。两个月前，戴盟刚完成亿元A轮融资；本轮投资方还包括招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等头部产业资本。

蚂蚁此前已在具身智能赛道布局宇树科技、星海图、灵心巧手、苏度科技、舞肌科技等企业，覆盖机器人本体、具身大脑与核心零部件；此次领投戴盟，是其首次将投资触角延伸至触觉感知层。

核心技术：全球首个物理交互脑

行业共识认为，机器人灵巧操作的关键在于“脑”而非“手”。视觉只能提供物体外观与空间位置，触觉则能直接反馈是否接触、是否抓稳、受力是否异常；触觉数据可显著提升接触类任务成功率，走出比纯视觉更陡峭的Scaling曲线。

戴盟发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，以原生触觉贯穿理解、推理、预测和验证，构建从指尖感知到大脑推理、再返回动作控制的“触觉神经系统”。模型采用三层架构协同工作：

• 物理认知模块：基于强化学习的触觉推理底座，建立物理常识，理解接触状态、力与形变、材料属性等特征；
• 推演决策模块：基于世界模型的动态预测中枢，前瞻性预判接触状态演化趋势与失败风险，生成动作策略；
• 瞬时操控模块：基于触觉反馈的高频伺服系统，以100Hz频率实现毫秒级动作纠偏。

模型参数量达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，具备跨本体、跨机械臂部署能力。在物理认知评测中，无扰动条件下平均成功率较π0.5提升2倍，有扰动条件下提升达10倍。

数据与生态

戴盟建成全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity，已累计沉淀数十万小时操作数据，计划年内扩展至数百万小时。首批1万小时数据在阿里魔搭社区获得近500万次下载。

在数据采集环节，戴盟与中国移动共建“数采进家庭”外发式采集网络，并在湖南郴州落地全球首个“具身数据采集5S店”，首期计划投放1000套设备，满产后预计每年产生100万小时真实操作数据。

戴盟还构建了行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni，为模型训练与优化提供统一标准。

商业化进展

戴盟累计服务全球200余家客户，海外客户超50家，已向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Meta、BMW、Google DeepMind等企业及机构完成交付，并进入特斯拉供应链企业与汇川等工业自动化体系。戴盟方面称，其在视触觉感知设备出货量、含触觉具身数据集下载量、营收规模等8项关键指标上实现全球第一。