蚂蚁集团领投数亿元融资，戴盟机器人以全栈触觉技术切入物理AI赛道

事件概述

2026年8月11日，戴盟机器人宣布完成数亿元融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投加注。这是蚂蚁集团首次布局触觉赛道，此前其已投资宇树科技、星海图、灵心巧手等具身智能企业。两个月内，戴盟连续完成亿元A轮与数亿元战略融资，股东阵容涵盖汇川产投、中国移动链长基金、联想创投、招商局创投、中国电信等产业资本。

核心技术与产品

戴盟孵化于香港科技大学研究团队，2023年正式运营，总部位于深圳，并在香港设有研发中心。公司以触觉为入口，构建“感知—数据—模型—部署应用”的全栈物理AI能力。

• VTLA技术路线：2024年，戴盟最早在主流VLA架构中引入触觉，提出视觉-触觉-语言-动作（VTLA）端到端模型路线。
• Daimon-TWM世界模型：发布全球首个触觉锚定世界模型，将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一框架。在真实接触密集型任务中表现出更高成功率和抗干扰能力，支持跨本体、跨机械臂、跨灵巧手及跨传感器部署。
• 应用验证：在WAIC展会期间，水果装盒任务中模型依据受力与滑移趋势调整抓取策略，笔袋收纳任务中连续完成开拉链、装笔及闭合，并能应对中途扰动自主重规划，现场成功率约95%。

目前，该能力已进入3C精密制造、汽车智造产线等场景，承担USB插拔、标签张贴、易碎物分拣等依赖“手感”的工序，可实时调整姿态与力度，并在偏差时主动退回重新对位。

数据与商业化进展

戴盟围绕Daimon-TWM构建了数据采集、处理与训练评测全链路基础设施。其数据平台Daimon-Infinity已积累数十万小时含触觉全模态操作数据，首批1万小时开源数据下载量突破440万次，持续位居魔搭社区具身数据集榜首；含触觉全模态评测基准RobOmni为模型迭代提供统一标准。

商业化方面，戴盟是全球首家实现视触觉传感器万片级出货的企业，累计服务全球200余家客户，其中海外客户超50家，近期已向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind、NUS等企业及机构交付，并推进多项POC合作。Daimon-TWM正与全球头部3C企业及特斯拉供应链企业开展模型落地验证。

此外，戴盟与中国移动共建“数采进家庭”采集网络，首期投放1000套设备，满产后预计每年产生100万小时真实场景操作数据。