宇树IPO定价610亿元后，中国机器人公司排队上市：估值逻辑面临重估
宇树以150.80元发行价启动申购，对应市值609.93亿元，成为中国人形机器人公司首个高调IPO样本。在其身后，云深处、乐聚、越疆、智元、众擎、自变量等公司陆续进入或筹备上市流程。资本市场开始以宇树为参照，追问各家公司的收入来源、客户质量与商业化兑现能力，机器人公司正从一级市场融资转向公开市场定价的竞赛。
事件概述
8月10日，宇树启动网上申购，发行价150.80元，对应市值609.93亿元，预计募集资金60.99亿元，较原计划多出近19亿元。这是中国人形机器人公司首次在公开市场亮出明确价签。
在宇树前后，多家机器人公司推进上市进程：
- 云深处：已披露第一轮问询回复；2024至2025年人形机器人合计仅售出4台，但计划募投建设年产3000台人形机器人产能。
- 乐聚：已进入公开审核程序，为创业板首批采用第四套标准申报的企业之一；2025年营收约2.58亿元，仍亏损约6978万元。
- 越疆：回A通过创业板上市委审议；2025年营收约4.93亿元，协作机器人收入占比超过八成，人形及多足机器人收入占比约4.1%。
- 智元：确认启动赴港上市流程；招股书尚未公开。
- 众擎、自变量：据报已秘密递交港股上市申请。
- 智平方、跨维智能：据报考虑赴港上市。
- 银河通用、星海图、松延动力：处于股改阶段，属于上市预备队。
核心信息
宇树的估值支撑
宇树2025年营收16.99亿元，扣非归母净利润5.91亿元，经营活动现金流净额约6.70亿元。人形机器人销量5215台，营收8.68亿元，首次超过四足机器人（销量超2.3万台）。
资本市场对宇树的估值有两层支撑：一是规模收入、利润与正向现金流构成的财务底座；二是人形机器人、具身模型带来的增长想象。
但宇树并非没有压力：2026年一季度营收同比增长68.49%，扣非归母净利润同比下降52.55%，经营活动现金流净额同比下降85.65%，主要因研发投入和销售费用上升。
上市队伍的三类生意
| 类型 | 代表公司 | 特点 |
|---|---|---|
| 已有成熟业务 + 人形概念 | 云深处、越疆 | 收入主要来自四足机器人或协作机器人，人形机器人尚未形成规模收入 |
| 以量产交付建立估值下限 | 乐聚、智元、众擎 | 已有人形机器人产品收入或交付数据，但盈利能力和现金流仍承压 |
| 以模型和数据为核心卖点 | 自变量、智平方、跨维智能 | 强调端到端模型与数据闭环，财务下限尚未清晰，直接争取AI估值溢价 |
港股与创业板制度窗口
- 港交所7月24日起将非公开递交上市申请机制扩展至所有新申请人，降低试探成本。
- 创业板第四套上市标准不要求盈利，但要求预计市值不低于30亿元、最近一年营收不低于2亿元、最近三年营收复合增长率不低于30%。乐聚为首批采用该标准申报的企业之一。
值得关注
宇树的610亿元定价对后来者形成双重影响：一方面证明公开市场愿意为具备规模销量、利润和技术稀缺性的机器人公司支付溢价；另一方面也提高了验收标准，后来者需要解释自身收入质量、技术能力和增长速度为何能接近宇树的价格。
公开市场带来融资机会的同时，也意味着长期披露、季度业绩波动和估值回撤风险。一级市场可以凭借团队与未来故事给出估值，公开市场则会追问：产品卖给谁、收入如何确认、新增产能是否会闲置、模型带来了多少实际订单。宇树打开了上市窗口，但没有替后来者回答定价问题——如果只有未来故事，610亿元就不是参照，而是一道门槛。