Tribar 张拉整体机器人从 5.7 米高处坠落仍能正常运行
2026/08/11 16:20阅读量 2
耶鲁、普林斯顿等大学的研究人员在《Nature Machine Intelligence》上报告，他们研发的 Tribar 张拉整体机器人从 5.7 米高处坠落至沥青路面后仍能正常工作，创下该类机器人坠落高度的最高纪录。该设计依托弹性缆绳与刚性杆件构成的柔韧结构，并配备传感器“肌腱”和运动传感器，可用于行星表面、灾区等危险环境的探测任务。
事件概述
耶鲁、普林斯顿等大学的研究人员在《Nature Machine Intelligence》上报告，他们研发的 Tribar 机器人从 5.7 米高处坠落后仍能正常工作。测试中，Tribar 从一座桥上坠落至沥青路面，随后继续前进，创下张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。
核心信息
- Tribar 属于张拉整体机器人。这一结构概念最早由建筑学家 Richard Buckminster Fuller 提出，通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。
- 机器人主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，结构柔韧轻便，能够像弹簧一样吸收较大外部载荷，受到撞击也不易损坏。
- Tribar 专为兼顾抗冲击与自主控制而设计，配备可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，能够实时估算自身形态与方向。
- 这一成果有望推动适用于行星表面、灾区等危险偏远环境的机器人开发。