宇树IPO定价609.93亿元后，三类机器人公司排队上市：610亿是参照还是门槛？

事件概述

宇树科技于8月10日启动网上申购，发行价150.80元，对应609.93亿元市值，预计募集资金60.99亿元，较原计划多出近19亿元。这是中国人形机器人公司首张公开市场IPO价签。在宇树身后，云深处、乐聚、越疆、智元、众擎、自变量、智平方、跨维智能等多家机器人公司正排队或筹备上市。

核心信息

上市潮背景

具身智能是持续吞入资金的生意，一级市场难以长期承担投入。同时，A股创业板启用第四套上市标准（预计市值不低于30亿元、最近一年营收不低于2亿元、最近三年营收复合增长率不低于30%），港股于7月24日将非公开递交上市申请机制扩展至所有新申请人，制度窗口同步打开。宇树的高定价进一步强化了窗口效应，头部公司希望赶在估值逻辑固化前抢占公开市场席位。

三类排队公司

排队公司分为三种模式：

• 成熟业务收入型：云深处、越疆。云深处2025年具身智能机器人收入约3.22亿元，主要由四足和轮足机器人贡献，但2024年至2025年人形机器人合计仅卖出4台，收入不足200万元；越疆2025年营收约4.93亿元，协作机器人收入占主营超八成，人形及多足业务收入约2004万元，占比约4.1%。
• 量产交付未盈利型：乐聚、智元、众擎。乐聚2025年营收约2.58亿元，夸父系列收入1.78亿元、销量577台，仍亏损约6978万元，经营现金流为负；智元已确认启动赴港上市流程，众擎据报已保密申请香港IPO，但详细财务数据尚未公开。
• AI模型能力型：自变量、智平方、跨维智能。主打端到端模型和数据闭环，财务下限尚未清晰，直接争取AI估值溢价。

宇树的定价基础与影响

宇树2025年实现营收16.99亿元，扣非归母净利润5.91亿元，经营活动现金流净额约6.70亿元；其中人形机器人销量5215台、营收8.68亿元，首次超过四足机器人（后者销量超2.3万台）。但2026年一季度，其营收同比增长68.49%，扣非归母净利润同比下降52.55%，经营现金流净额同比下降85.65%，主要因研发投入和销售费用上升。

宇树的610亿元估值有规模利润和现金流作为底座，同时叠加人形机器人与通用机器人的增长想象。这对其余公司产生双重影响：一方面证明市场愿意为优质机器人公司出高价；另一方面也意味着后来者必须回答——自己的收入质量、技术能力和增长速度凭什么接近宇树。

关键争议：从4台到3000台

云深处在IPO问询回复中披露，2024至2025年合计销售4台人形机器人，却计划募投建设年产3000台人形机器人的产能。公开市场要求解释中间的2996台对应哪些客户、订单和需求，以及新增产能是否会闲置。上市是对商业化承诺的公开验收，若只有想象而无现实业绩，610亿元将成为准入门槛而非估值参照。