宇树科技开启申购，具身智能进入第一轮“清场”

事件概述

2026年8月10日，宇树科技开启科创板申购。此前其IPO从受理到过会仅73天，刷新纪录。云深处已递交招股书，乐聚创业板IPO申请获受理，越疆科技启动“H回A”，优必选则已上市。资本进程的梯队分化，被视为具身智能进入第一轮“清场”的阶段性信号。

核心公司表现

从2023到2025年，5家公司的营收均增长，但速度和盈利能力明显分化：

• 宇树科技：营收从1.59亿元增至16.99亿元，增长近10倍；2025年增速332.6%；归母净利润2.78亿元，2024年已扭亏。2026年一季度营收增速降至68.49%，扣非净利润同比下滑52.55%。
• 云深处：营收从5011万元增至3.37亿元，增长近6倍；2025年归母净利润2868万元，首次扭亏。
• 乐聚智能：营收从5398.83万元增至2.58亿元，增长约4倍；2025年归母净亏损7125万元，亏损扩大18.49%。
• 优必选：营收从10.56亿元增至20.01亿元，接近翻番；2025年归母净亏损7.90亿元，亏损收窄37.4%。营收中相当部分来自非人形机器人，份额已被宇树和智元反超。
• 越疆科技：营收从2.87亿元增至4.92亿元，增速最慢；2025年净亏损8353.5万元，亏损收窄12.4%。

毛利率方面，宇树科技2023—2025年从44.22%升至60.13%；乐聚同期从50.45%降至40.78%。云深处毛利率从低位明显提升。

产品线与人形机器人进展

行业锚点已开始从“机器狗”转向人形机器人：

• 宇树核心产品为H1、G1、R1、H2，覆盖工业、科研、消费娱乐。2025年人形机器人收入8.68亿元，同比增长708.81%，占总营收51.78%，已超过四足机器人。累计出货超5500台。
• 优必选Walker S系列2025年交付超500台，合作方包括东风柳汽、吉利、一汽大众、比亚迪、富士康、顺丰；人形机器人收入8.21亿元，同比增长2204%，占总营收41.1%。
• 乐聚夸父系列2025年收入1.78亿元，贡献69.5%营收，用于物流、智能制造、汽车装配等五大工业场景。
• 云深处仍以四足机器人为主，绝影X系列收入1.96亿元，占比60.72%；2025年四足机器人行业应用收入排名全球第一。
• 越疆以协作机器人为基本盘，协作机器人收入占比80.3%，出货量全球第一；具身智能相关收入占比仅4%，Atom已开启批量交付。

费用、效率与资本

行业仍处于规模化投入期。2025年宇树三费开支翻番，管理费用约4亿元，同比增长1498%，其中3.49亿元为股权激励相关的股份支付费用。云深处三费分别增长146%、141%、121%；乐聚研发费用增长185%。优必选压缩销售与管理费用，越疆管理费用下降17.6%，以对冲研发费用59.7%的增长。

人均营收显示扩张效率差异：宇树从60.3万元升至329.3万元，云深处从37.1万元升至79.0万元，乐聚从29.8万元升至55.2万元，优必选从59.6万元升至78.5万元，越疆约64万元基本持平。

资本层面，宇树股东包括红杉、美团、经纬等；云深处股东包括国家人工智能产业基金、招银国际、华夏基金、京东产业资本。腾讯持有乐聚7.32%股份，但过去一年两次减持优必选，套现约10亿元，持股比例由8.05%降至2.08%。越疆港股低迷，市值约100亿港元，因此启动回归A股。

行业判断

摩根士丹利报告认为，2026年是人形机器人集成商冲刺商业化、搭建生态的关键之年；预计2026年中国交付量翻倍至2.8万台，仍以验证性小订单为主，2028年特定应用开始规模化落地。现阶段时间窗口可能只剩一年半。

2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，中国厂商占比约九成，出货前六大厂商全部来自中国，且中国拥有全球最完整的人形机器人供应链。

路线方面，头部企业更倾向于“机械进化”，先解决本体、运动控制、硬件成本和量产能力，再逐步提升智能化；另一条路线是“大脑进化”，强调开放环境中的通用性。宇树目前采用外部成熟AI技术加自研大模型的过渡策略，与特斯拉早期自动驾驶路线类似：先借助成熟AI技术，再随出货量提升加大自研投入。2025年宇树发布175B参数的UnifoLM大模型，IPO募资中20.22亿元用于AI模型研发，高于本体研发的11.10亿元。宇树创始人王兴兴称，谁能率先做出真正适配机器人的大模型，谁就会成为全球最厉害的AI和机器人公司。

2026年竞争的核心仍是“谁的硬件能量产、成本能控制、可靠性有保障、场景能落地”。宇树上市代表行业阶段性高潮，也意味着竞争将进入更残酷阶段。