自变量机器人秘密递表港交所，第三代机器人Q4面市

事件概述

X2 Robotics（自变量机器人）已向香港交易所秘密递交IPO申请。据投资银行人士透露，目前大量具身智能公司正在港交所排队，X2 Robotics是其中唯一以全栈自研、端到端具身模型为定位的机器人厂商。

核心信息

• 自研模型的差异：具身智能领域多数“自研模型”实际是用开源模型做后训练后重新包装，而X2 Robotics的模型完全从零开始预训练。
• 统一模型架构：X2 Robotics首次明确提出“World Unified Model Architecture”（WUM，世界统一模型架构）。该架构让模型在训练之初就具备原生多模态能力，无需在不同模块之间进行“消息传递”和转译。相比之下，主流VLA（视觉-语言-动作）模型本质是多个独立模块拼接而成，信息在逐级传递中会有损失。WUM被广泛视为具身基础模型从拼接式VLA走向原生融合多模态架构的重要跨越。
• 开源进展：今年5月，X2 Robotics开源具身基础模型Wall-OSS-0.5，实现全球首次在预训练完成后无需针对具体任务微调即可直接部署到真实机器人。
• 数据工厂与采集方案：创始人王前在公司成立初期选择在深圳建设中国首座大规模机器人数据工厂。今年7月，X2 Robotics发布QUANXTA Zero系列无本体数据采集方案，从模型训练的真实数据需求出发反向设计采集设备，并搭建覆盖采集、清洗、自动标注、质检的完整数据管线。
• 融资节奏：2026年4月底至6月底，X2 Robotics在约两个月内完成B、B+、B++、C轮四轮融资，估值由100亿元迅速升至超过200亿元。参投方包括美团、阿里巴巴、字节跳动、小米四家互联网巨头，红杉中国、IDG资本等头部VC，以及中国移动、国开金融等“国家队”机构。
• 上市动因：投资银行人士认为，X2 Robotics在一级市场受到追捧，但200亿元估值可能带来后续募资难度和成本上升，上市是打开更广阔融资渠道的必然选择。

值得关注

在推进IPO的同时，X2 Robotics的产品迭代并未放缓。据知情人士透露，其第三代机器人产品将在Q4正式发布，公司正以“技术+资本”双线冲刺。