星源智刘东：具身大脑与本体必将解耦，行业会出现类似智驾的供应商分工

事件概述

具身智能公司星源智创始人刘东日前接受专访。他曾任京东智能驾驶总经理，认为未来具身智能领域“本体和模型一定解耦”，行业将像智能驾驶一样出现明确分工：只有少数头部公司会坚持自研大脑，更多公司会选择与专业供应商合作。星源智从创立起就定位为“具身智能领域的华为”，不做本体，专注跨本体部署的模型和配套基础设施。

核心信息

• 公司定位：星源智核心产品是“最容易跨本体部署的模型”和“最容易跨本体部署模型的 Infra”，已服务智元、宇树等多家头部人形机器人公司，覆盖70%以上的头部具身智能公司，并与浙江中力机械联合开发了基于叉车本体的具身装卸方案。
• 融资进展：公司2025年8月成立，10个月内完成三轮融资：2025年9月获2亿元天使轮，12月获超亿元天使+轮，2026年6月完成Pre-A轮，累计融资10亿元。投资方包括高瓴创投、中科创星、松禾资本、赛富基金等机构，以及智元机器人、乐聚智能等产业资本。近期还将关闭新一轮融资。刘东表示，融资节奏按公司发展和资金需求规划，不刻意追赶进度。
• 技术路线：星源智发布具身交互世界模型 ω-EVA，采用 action-conditioned world model 理解环境并预测状态变化，配合动作策略模型和执行前的闭环反思，可在预判不利后果后及时调整策略。团队称，1.2B参数版本在评测集上已能击败8B模型，验证了架构优势。数据方面，预训练使用90% ego centric 数据与10%机器人真机数据，强调数据质量优先于数量；此前做操作模型 DECO 时，只用10小时高质量数据即可完成长程复杂操作任务。数据清洗成本较高，团队正考虑建设两万平米的数据工厂以统一采集范式。
• 商业化思路：刘东提出“效果×效率÷成本”的落地验证公式，只有综合效果优于现有方案的场景才值得优先落地。首个落地场景选择物流拣选，包括仓内、药店和零售前置仓的夜间值守拣选；同一套模型也可支持货物搬运和乒乓球、羽毛球等快速动态交互场景。
• 端侧算力平台：刘东认为核心壁垒不在硬件本身，而在系统工程化，包括高效通信中间件、实时操作系统、车规级测试、底层算子加速等。他强调“真正的端侧”必须把算力放在本体上并在端侧跑模型，目前行业里“一家真正的端侧解决方案都没有”，星源智方案已被70%机器人公司采用。
• 下一步规划：约10月发布基于扩充预训练数据的新版本模型；后续会把力觉、触觉等动态信息接入闭环，并让模型从失败轨迹中学习，计划明年实现模型的持续演化和自我进化能力。