WRC 2026前瞻：整机厂比拼落地，零部件闷声发财，车企加速入场

大会概况

2026世界机器人大会（WRC）将于8月19日至23日在北京举办，主题为“人机共生，产需共融”。据官网信息，本届参展企业超300家，较去年增长36%；展品超2000件，首发新品突破150件；来自20多个国家的1万余名赛手将参加机器人大赛总决赛。

大会设置四大展馆：智创馆（整机和人形机器人）、智合馆（国内外企业合作交流）、智造馆（核心零部件）、智趣馆（创新产品和趣味表演）。其中智创馆为今年新落成，面积2万平方米，是硬件上的最大升级。

与刚落幕的WAIC侧重AI底层技术不同，WRC更关注量产、场景落地，核心问题是“卖给谁”。

整机厂：从炫技转向落地

• 宇树科技：预计将展示GD01载人变形机甲（可在人形双足与四足间切换），并可能带来新品。其自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂完成试点部署，可自主完成关节电机精密装配。去年WRC上宇树曾全球首秀四足机器人A2和人形机器人R1。

• 银河通用：估值突破200亿元，主打轮式双臂机器人Galbot G1，适用于零售、药房、仓库等地面平整场景。自研“银河星脑”端到端具身大模型，在WAIC上演示了连续扰动下完成烤面包、倒饮料的长程任务，并获《新闻联播》报道。WRC上预计展示更多工业落地案例。

• 加速进化：定位平台型公司，提供机器人本体和开发工具（如T2旗舰平台、Booster Studio）。在2026 RoboCup机器人世界杯上，38支队伍使用其机器人，清华火神队、B-Human、武汉大学包揽双足人形所有组别金牌。WRC将在智创馆和智趣馆设展位。

• 云深处科技：四足机器人国内电力巡检场景市占率超85%，消防应急场景超90%，全球落地600余个项目，远销45国。其全球首款行业级全天候人形机器人DR02身高175cm、体重75kg、31个自由度，IP66防护等级，可在-20℃至55℃环境下作业，能攀爬25cm台阶和20°斜坡，已完成变电站实地测试，即将商用。公司刚完成超5亿元C轮融资。

• 优必选：推出仿生情感陪伴机器人“优世界U1系列”，1:1真人比例，搭载自研“养成系”情感大模型，情绪识别准确率超90%。6月30日发布时全渠道订单已超13361台，9月16日启动交付。目前续航仅2-4小时，是明显短板。

• 智身科技：6月实现行业级具身智能机器人第10000台下线，用时10个月。其人形机器人“破风者RX”在2026亦庄人形机器人马拉松中以零故障、零摔倒、零换机完赛。还发布了开放世界高保真仿真平台MATRiX 2.0，用于解决Sim-to-Real Gap问题。

整体来看，整机厂商已意识到仅靠翻跟头、跳舞不够，必须拿出能落地的产品，否则将落后于行业节奏。

零部件：闷声发财的“扫地僧”

智造馆集中了绿的谐波、卧龙电驱、同川、新剑、五洲新春、鸣志电器、雷赛智能、祥明智能、伟创动力、南方精工等核心零部件企业，另有第三方名单提及双环传动、中大力德、三花智控。

• 绿的谐波：国内谐波减速器市占率第一、全球第二，是目前唯一打入特斯拉供应链的国产谐波减速器企业，订单已排至2027年。

• 双环传动：主力产品为RV减速器和行星滚柱丝杠，2026年机器人业务订单目标超15亿元，产能规划达50万台。

• 三花智控：特斯拉Optimus旋转关节的独家供应商，每台价值约2.8万至3万元。

• 灵心巧手：专注灵巧手，全球高自由度灵巧手市占率超80%，核心零部件自研率93%，Linker Hand全系列覆盖11至42个自由度，是业内唯一能实现直驱、连杆、腱绳全传动方案量产的企业，估值约240亿元。

2026年被业内称为“触觉元年”。机器人从舞台表演转向真实操作（如插充电线、轻取鸡蛋）时，触觉传感器不可或缺。很多整机厂商的技术领先优势只能维持1-2年，真正的护城河在于这些“隐姓埋名”的零部件企业。

车企加速入场

2026年1-5月，全国乘用车累计零售715万辆，同比下降19%，行业销售利润率降至3.4%。车企需要新的增长曲线，而机器人技术与汽车同源，比亚迪高管曾称其机器人核心零部件与汽车通用率超60%。据不完全统计，比亚迪、小鹏、理想、广汽、长安等20家主流车企已入局人形机器人。

• 比亚迪：自研人形机器人定名“小迪”，身高1.61米，体重58.5公斤，31个运动自由度，灵巧手重复定位精度±1毫米，支持人脸识别、唇语识别、手势识别及多语种多方言实时翻译。计划在每家经销商门店投放2-3台用于迎宾接待和车型讲解。“小迪”将于8月初在郑州迪空间首次公开真机亮相，也可能出现在WRC。

• 奇瑞：内部孵化的墨甲机器人确认参展，现有产品为人形机器人“墨茵”和四足机器狗“Argos”。年内还将推出6款产品，包括0.8米家庭陪伴机器人、5公斤级四足机器人、1.68米交通执勤版机器人、轮式康养机器人、导医机器人及1.73米轮式执行版机器人。奇瑞上半年销量127万辆，同比增长7.8%，但仅完成全年目标不到四成。

车企拥有利润输血和现成工厂等天然优势，但多数仍停留在PPT阶段，真实实力有待验证。

其他看点

• 科技办会：WRC将让机器人承担迎宾、接待、安检、指引、消杀等工作，并接入人形机器人全生命周期管理服务平台，给人形机器人发“身份证”，行为全程可追溯。

• 机器人消费街：今年首次亮相，机器人厨师现场制作联名餐饮，另有吉祥物衍生文创售卖，面向普通消费者提供体验场景。

• 采购日：8月20日设为采购日，凸显大会的销售属性。能否在现场促成实际订单，是比展示新技术更值得关注的结果。