大摩年内两度上调中国人形机器人出货预期：2026年预计5万台，国产厂商包揽全球前五

事件概述

2026年上半年，人形机器人行业主题已转向商业化验证，机器人开始进入工厂、仓库和网点。摩根士丹利年内第二次上调中国人形机器人出货量预测，预计2026年国内出货量达5万台，较此前2.8万台的预测近乎翻倍，而1月最初预测仅1.4万台；长期预测2030年达44.6万台，对应市场规模150亿美元，2025-2030年复合增速106%。

Omdia数据显示，2025年全球人形机器人总出货量约1.3万台，中国企业包揽出货量榜单前五，Figure AI位列第七，特斯拉排名第九。特斯拉Optimus人形机器人最快也要到2027年末才会向普通消费者开售，而宇树、智元等国产机器人的产品已进入全球市场。

核心信息

• 机构判断：德银、高盛、TrendForce、灼识咨询等机构今年均上调国产机器人行业景气度，认为中国机器人产业已脱离实验室演示阶段，进入规模化商业运营周期，海外市场是未来五年最重要的增长曲线。
• 需求侧订单：国家电网抛出68亿元订单，采购500台人形机器人、3000台双臂机器人、5000台四足机器人；顺丰花费2亿美元引入机器人接入分拣链路；空客首批采购100台优必选Walker S2人形机器人，用于航空精密部件装配、内饰安装和物料搬运。
• 政策与资本：《“十五五”规划纲要》将具身智能、高端工业机器人列为未来核心产业，各地出台出口补贴、跨境科创信贷、海外参展扶持政策，RCEP降低了东南亚、大洋洲的机器人出口关税。2026年一级市场出现百亿元融资，多家机器人企业上市。
• 供应链：国内机器人核心零部件国产化率突破80%，绿的谐波等国产减速器厂商国内市占率接近40%，伺服、运动控制器、机器视觉感知方案实现国产替代。仙工智能招股书显示，中国厂商在全球机器人控制器市场销量市占率为24.8%，国内市占率45.2%，居全球第一。
• 出海数据：乐动机器人登陆港交所，发售价26.36港元/股，首日收报60港元、涨127.62%，市值逼近200亿港元，海外收入占比从2023年的0.3%升至2025年的18.4%；埃斯顿2025年海外收入7.49亿元，占比34%，目标2030年海外收入占比突破50%；华沿机器人海外收入占比从2022年的26.2%提升至2024年的50.2%；仙工智能2026年1-5月海外新增订单金额同比增长超460%；宇树科技2023-2024年境外收入占比均超五成；斯坦德机器人海外收入占比在2026年前四个月升至67.9%。
• 企业观点：傅利叶创始人兼CEO顾捷表示，中国企业打的不是简单的低价牌，智能化建立的是信任、技术创新和当地技术支持。

值得关注

• 机器人后市场开始萌芽：在欧洲地区，一台国内型号的灵犀X2机器人日均租赁价格约2000-3000欧元；在北美，高性能机器人单日租金达6000美元。维修保养、二手机器人交易与再制造等后市场被视作下一阶段的平台级机会。
• 风险仍然显著：地缘政治和贸易摩擦是海外收入的最大变量；乐动机器人出现“上市即巅峰”的股价走势，斯坦德机器人曾三闯港股未果。行业未来的壁垒被认为不在硬件，而在数据和场景积累。