清华博导许华哲离开200亿星海图再创业，破壳机器人获顺为、经纬亿美元级融资
2026/08/05 12:22阅读量 2
破壳机器人（PokeBot）完成由顺为资本、经纬创投共同领投的亿美元级Pre-A轮融资，距天使轮仅约三个月，小米战投、云启资本等老股东继续加码。创始人许华哲曾任星海图联合创始人兼首席科学家，在星海图估值冲至200亿元后离开再创业，聚焦家庭机器人。公司已展示做麻婆豆腐等长时序操作，并提出WAM×RL×DATA技术路线，试图以家庭场景验证机器人的通用操作能力。
事件概述
破壳机器人（PokeBot）8月3日宣布完成亿美元级 Pre-A 轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本等机构参与，小米战投、云启资本、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东继续加码。公司成立于2026年3月，定位通用具身智能，成立半年内已连续完成两轮融资。
今年4月，破壳刚完成数千万美元天使轮，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等跟投，小米战投与星海图作为产业方出现在投资方名单中，BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等也参与。两轮融资间隔约三个月，几乎所有老股东都选择跟投。
核心信息
- 创始人许华哲：本科毕业于清华大学电子工程系，在加州大学伯克利分校 BAIR 取得博士学位，后于斯坦福大学 SVL 做博士后；现任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，创办国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室 TEA Lab。2023年加入星海图，任联合创始人兼首席科学家；在星海图估值约200亿元、累计融资近30亿元时选择离开，转向家庭机器人创业。
- 产品能力展示：6月破壳公开机器人制作麻婆豆腐的视频，从切豆腐、炒肉末到调味出锅全程9分钟无人工干预；同时还展示了叠衣服、系香囊、穿扎带等任务，覆盖柔性物体处理、精细操作与长时序任务。
- 技术路线：破壳提出“WAM×RL×DATA”体系，其中 WAM 为世界动作模型，用于理解动作与环境关系并预测动作结果；RL 为全链路真机强化学习，通过真实环境反馈优化策略；自研数据采集设备负责从真实家庭场景获取操作数据。模型训练采用 UAG 并联式训练架构，先强化机器人对动作本身的学习，再与视觉模型结合，公司称可保留基础模型泛化能力，并将训练效率提升5倍以上。
- 商业化：前美团无人机高管刘硕正式加盟，成为破壳首位商业合伙人，负责商业化与业务拓展。
值得关注
家庭机器人赛道正吸引更多玩家。自变量机器人、未来不远、欧拉万象等企业已相继完成融资并探索家务机器人落地；自变量量子系列机器人可完成摆放、叠衣、分拣等家务，未来不远的机器人已进入超过300个家庭测试。据 Fortune Business Insights 统计，2025年全球家用机器人市场规模约139亿美元，预计到2034年增长至1071.5亿美元，年复合增长率超过25%。不过，破壳机器人仍需在成本、可靠性和实际体验上满足家庭用户需求，才能从实验室演示走向稳定量产。