英伟达发布开放商用自动驾驶推理模型 Alpamayo 2 Super，主打可解释决策与长尾场景
2026/08/04 23:00阅读量 5
NVIDIA 发布 Alpamayo 2 Super，这是其面向自动驾驶和 Robotaxi 的开放推理模型，现已可在 OpenMDW-1.1 许可证下商用。该模型在 LingoQA 等自动驾驶推理基准上排名第一，支持轨迹规划、因果链解释、视觉问答等多任务输出，并提供从云端开发到车载部署的全流程支持。
事件概述
NVIDIA 宣布推出 Alpamayo 2 Super，这是其 Alpamayo 模型家族中面向自动驾驶（含 Robotaxi）的最新开放推理模型，现已开放商业使用许可。该模型基于 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner 构建，并通过强化学习进行后训练，旨在提升自动驾驶系统对罕见复杂场景（即长尾事件）的处理能力。
核心信息
- 开放许可：Alpamayo 2 Super 以 Linux 基金会 OpenMDW-1.1 许可证发布，允许微调、衍生模型和商业再分发。整个 Alpamayo 模型家族现已全部转为该许可，开发者无需额外授权即可商用部署。
- 基准表现：在 LingoQA 自动驾驶推理基准中，Alpamayo 2 Super 在近 40 个模型中排名第一。NVIDIA 测试显示，其 Lingo-Judge 分数比 Qwen2.5-VL 72B 高 17.0 分，比 Gemini 2.5 Pro 高 15.1 分，比 GPT-4o 高 23.2 分。
- 模型规模：参数量为 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1（均为 10B 参数）的 3 倍，更强的泛化能力有助于处理少样本的多智能体交互场景。
- 多任务输出：可同时生成轨迹、因果链（CoC）轨迹、元动作（如让行、变道、停车）、推理自动标注、带 2D 视觉定位的视觉问答响应。CoC 轨迹可接入 NVIDIA Halos 安全验证流程，并支持与 ISO/PAS 8800 对齐的 AI 安全要求。
- 数据与工具链：模型可作为自动标注器，将原始驾驶片段转化为训练数据，将标注周期从数月压缩至数天。配套开放工具包括 AlpaSim（闭环仿真）、AlpaGym（强化学习）、Physical AI 开放数据集、训练配方等。
值得关注
Alpamayo 系列目前在 Hugging Face 上的下载量已超过 50 万次，是最受采用的自动驾驶开放推理模型家族。此次开放商用许可为自动驾驶开发者提供了一条从云端前沿推理到车载高效推理的完整路径，有助于降低开发成本并加速 Robotaxi 规模化部署。