哈啰Robotaxi CTO于乾坤：Robotaxi入场窗口已关闭，1万辆目标如何落地

事件概述

哈啰于2025年联合蚂蚁集团、宁德时代成立造父智能，正式进入Robotaxi赛道，目标2027年部署1万辆Robotaxi。2026年7月24日，哈啰与东风日产启辰联合发布首款前装量产Robotaxi HR1，首批车辆将在广州、深圳投入常态化运营，并计划2026年至2027年拓展至全国10座以上城市。CTO于乾坤表示，目标今年下半年正式运营；正式运营前需满足各地法规要求，公司自今年元旦起一直在推进测试、考试和认证，达到准入标准后再提交运营申请。

核心信息

• 入场窗口：于乾坤认为，2025年是进入Robotaxi的最后一个合适窗口；如果现在才从零搭建自动驾驶技术和运营体系，时机已偏晚。但拥有现成牌照、车辆和运营资源的公司仍有切入点。
• 后发路线：哈啰放弃规则驱动，降低对高精地图依赖，直接采用端到端架构，并引入AI Coding辅助研发。硬件采用固态激光雷达、车规级芯片和域控制器，整车算力2000 TOPS，按前装量产标准设计。数据标注精度做到0.1度，OCC等流程高度自动化。哈啰已拥有万卡集群和百亿参数模型，于乾坤认为这类训练成本是必要投入，当前重点是快速迭代模型。
• 第一梯队标准：MPI需达数千公里甚至上万公里，MPCI需达十万公里量级，同时舒适性和通行效率接近人类司机，A点到B点耗时差距控制在10%左右。
• 行业壁垒：技术本身不再是最深护城河，真正的壁垒是牌照资源、运营体系（地勤、调度、危机处理）以及数据和场景积累。
• 数据策略：哈啰现有几百台测试车/模拟训练车，通过影子模式采集数据。量产车用户数据因传感器配置差异、路线固定、驾驶行为不规范等原因，不适合直接用于L4训练。长尾场景难在真实道路复现，因此大量使用仿真和生成数据补充，但仍以真实数据为主。
• 城市与商业化：不追求城市数量，聚焦少数城市做深，争取每城上千辆，优先长三角、珠三角、武汉周边、长株潭等区域。运营体系可复用哈啰共享单车的地勤、调度和现场保障能力。长期希望将出行成本降至每公里1元以内甚至几毛钱；Robotaxi占比约30%时体验明显改善，50%以上将影响整个乘用车市场。

值得关注

• L2与L4：于乾坤认为两者的根本差异在产品定义和商业模式。从L2转向L4需要强大战略决心，可参考特斯拉将研发重心切换到L4再反哺L2的做法。
• 基础模型公司：字节跳动等基础模型公司若进入自动驾驶，需解决安全容错、车端算力与功耗（约10Hz实时推理）和视觉深度任务差异等问题，优势可能更多在仿真、数据生成等上游环节。
• 竞争格局：现阶段协作大于竞争，未来可能像共享单车形成“三国鼎立”格局，哈啰目标是成为其中一方。