新型减速器厂商陶世智能完成1.4亿元融资，估值破10亿，已供货灵巧手头部客户

事件概述

精密减速器企业陶世智能科技有限公司完成1.4亿元融资，由前海金控、广州国控、海川聚义、杭州众燊参与，德太资本担任财务顾问。融资资金将主要用于产品研发、产线扩建以及机器人领域市场拓展。本轮融资后，公司估值突破10亿元。

核心信息

• 陶世智能成立于2016年，总部位于深圳，主要研发和生产正交90度微型减速器及机器人关节模组。
• 核心产品为微型环面包络蜗轮蜗杆减速器，将减速与转角功能集成于单一结构，体积更小、精度更高。
• 公司已进入富士康、蓝思科技、先导智能、凌云光等企业供应链，并在人形机器人领域与近百家机器人企业合作。
• 面向灵巧手推出的关节模组已签署10万台供货协议，客户包括灵心巧手、超维动力、绳肌妙算、中科硅纪等。

产品与技术

陶世选择正交传动路线，区别于传统谐波、RV、行星减速器。传统方案实现90度转向需额外增加转角器，会带来体积增加、精度损失和成本上升。其技术基于环面包络蜗轮蜗杆结构，通过优化齿面接触、引入环面包络设计，使多个齿同时参与传动，提升承载能力和稳定性。

为量产该产品，公司从加工设备、检测体系、热处理工艺及润滑材料等环节自研开发：基于进口设备结构重新设计，开发7轴5联动磨削方案；自主搭建测试设备验证精度、寿命和可靠性；优化材料和润滑体系。

目前，其环面包络蜗轮蜗杆减速器相比传统方案体积缩小约40%，精度达±0.5弧分，抗拉强度达1300兆帕，寿命可达1万小时。

市场与客户

成立初期，陶世主要面向工业自动化市场。2024年获得航天领域客户首笔订单，并进入富士康、立讯精密、蓝思科技等供应链，完成工业场景验证。2025年，随着人形机器人产业化推进，灵巧手成为核心部件之一，公司研发重点转向机器人关节模组，推出高度集成化灵巧手关节模组，可兼容直驱、连杆驱动、腱绳驱动及混合驱动等多种方案。

产能与规划

公司目前拥有约2万平方米生产基地，年产值可达5亿元，可生产50万至70万个关键模组。正在建设的新厂房投产后，年产能预计提升至100万至150万个关键模组。