卓驭 CEO 沈劭劼：智驾系统不能在被撞前 0.01 秒退出

事件概述

红旗天工与卓驭科技在深圳开设“移动物理 AI”主题展厅，全新一代红旗天工 08 同步上市，限时权益价 17.99 万元，首发搭载卓驭“高悟性端到端 4.1”系统，采用由仿生双目与长焦单目组成的“惯导三目”视觉方案。卓驭 CEO 沈劭劼在采访中介绍了技术路线、与红旗的联合开发模式，以及公司向“移动物理 AI”延伸的方向。

核心信息

• 端到端 4.1 与 4.2：4.1 源自 2026 年 4 月发布的 4.0，已完成横向、纵向控制及变道、导航决策的数据驱动。沈劭劼称，版本号变化不大但性能提升明显，更接近“老司机”的微操作。2026 年内将推出 4.2，预计百公里安全接管约一次。
• 接管率快速下降：行业平均百公里接管率今年比去年降约 10 倍，且仍在快速提升，说明端到端技术范式尚未收敛。
• 下一代多模态模型：计划 2026 年第四季度与红旗天工首发下一代原生多模态基础模型，对标海外 FSD V14。沈劭劼形容，届时用户会感觉到“车比人快 0.1 秒”，现有车型将于明年上半年通过 OTA 获得该能力。
• L3 规划：现款天工 08 无法仅靠软件升级进入 L3。面向 L3 的下一代天工平台预计 2027—2028 年推出，将采用超 1000 TOPS 三冗余域控制器，配备固态激光雷达、补盲激光雷达和 4D 毫米波雷达，并对电源、控制、底盘、动力系统按 L3 安全要求重新设计。
• 供应商与主机厂关系变化：传统燃油车发动机更新周期长达 10—12 年，而智驾技术范式可能 3 个月变一次。卓驭面临的最大问题不是找不到客户，而是客户不采用最新技术。红旗天工与卓驭采用联合开发模式，共同定义用户场景、准出标准和开发节奏，合作已延伸至智能底盘、动力域和整车控制。红旗天工事业部总经理冯彪称，天工 08 预售一个月，预售效率较红旗以往车型高出“几十倍、几百倍”。在天工品牌三年年销 10 万辆的规划中，5 米级大五座 SUV 预计贡献 20%—30%。
• 移动物理 AI：卓驭目前拥有 34 家大小客户，常州第二工厂已投产，产能提升约一倍，2026 年以来定点数量超过过去两年之和。首款搭载端到端智驾的商用车预计 2026 年 8 月投放，重卡干线物流和无人物流车将开展较大规模试运行。卓驭聚焦“移动类”任务，即传感器随平台一起运动的场景，暂不涉及机械臂等“操作类”任务。

关于安全边界

沈劭劼认为，纯视觉与激光雷达各有能力边界，关键是在系统边界处与驾驶员有恰当交互。车辆应根据能见度、路况主动改变驾驶策略，例如大雾时不必维持 120km/h。他明确反对“被撞前 0.01 秒退出”的做法，称系统若必须退出，应提前约 5 秒留给驾驶员反应时间，并会尽量避免出于安全考虑的人车共驾。