德塔智能半年斩获六轮融资，近5亿元天使++轮加码人形机器人基础模型

事件概述

人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）近日完成近5亿元天使++轮融资，投资方包括多家上市公司产业方和头部财务机构。资金将用于人形机器人基础模型迭代、自研数采设备量产与数据闭环建设，以及核心研发团队扩充。这是该公司自2026年1月成立以来的第六轮融资，此前投资方涵盖智元机器人、乐聚机器人、星海图等主机厂，以及元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构。

核心技术与产品

德塔智能研发方向为原生通用人形机器人基础模型，核心是自研原生三维世界引擎，以三维表征（点云、高斯泼溅等）取代传统二维视觉表征，解决单目深度估计不准导致的长时序连续作业难题。模型采用“大脑+小脑+力位混合”三层协同架构：大脑负责环境感知与长时序规划，依赖真机原生交互数据而非仿真数据；小脑经强化学习生成全身控制信号；力位混合层输出柔顺控制。

同期发布的头戴式全身全景数据采集设备Delta D1，可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全局定位精度控制在2cm以内，无需机器人本体或动捕场地改造。针对双臂精细操作，另有手持配件D1-Gripper协同采集。该设备已向行业开放，采集数据经跨本体重定向后，可适配宇树G1/H2、智元灵犀X2/A3、乐聚夸父4/5代、星海图Kengo等不同人形本体。此前，德塔智能联合中国信息通信研究院发布了工业数据集2.0。

落地进展

德塔智能的基础模型已在电网全身巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣等场景中完成工程化验证。团队依托标准化跨本体适配流程（全身动捕→运动重定向→小脑强化学习→大脑微调），与智元、乐聚、星海图、宇树等头部厂商建立长期合作，实现模型在不同硬件平台的快速迁移。

创始团队

创始人兼CEO马晓健，清华大学本科、UCLA博士，曾任职于Google Robotics、NVIDIA Research及北京通用人工智能研究院。联合创始人刘航欣，UCLA博士，现任北京大学智能学院助理教授。联合创始人兼首席科学家黄思远，清华大学本科、UCLA博士，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任，其研究成果曾获CoRL最佳论文奖。