空中具身操作突破：西湖大学团队登上Nature，孵化西湖风形科技推动产品化

事件概述

当前无人机巡检仅能发现高空问题，无法直接解决——修复仍需人工攀爬。空中操作机器人（即飞行机械臂）将无人机与高自由度机械臂结合，旨在实现“发现即处理”。然而，飞行平台悬浮基座与机械臂双向耦合的技术难题长期制约其工程化落地。

最新进展

• 2025年9月，西湖大学人工智能系团队在《Nature》发表成果，首次实现中国多旋翼无人机研究登上该期刊。其空中近距离“叠飞”系统能在13.18米/秒（6级强风）气流下完成亚厘米级空中对接与工具交换，为多机长序列协作打开通道。
• 2025年12月，央视《新闻直播间》以10分钟专题报道该成果。
• 2026年初，团队孵化成立西湖风形科技，推进产品化；3月获第51届日内瓦国际发明展金奖；6月推出第一代M500空中操作机器人并实现小批量交付。

技术特点

• 采用“一体三脑”通用空中操作机器人系统，同一飞行平台通过更换标准化末端工具（抓取、剪切、清洁等），实现“一机多用”。
• 面向工业和科研场景提供深度定制化开发接口，计划与合作伙伴共建全球首个空中操作机器人线下体验中心“承·风形”。

市场前景与竞争格局

• 存量运维需求刚性：中国高压线路近100万公里、风电装机约6.4亿千瓦，正进入“大维护时代”；而高空作业人力断档严重，年轻人不愿入行。
• 场景收敛度高：清除异物、部件安装、缺陷检测等高频刚需场景利于快速验证可靠性，比人形机器人在长尾场景中更易实现商业闭环。
• 竞争格局真空：空中操作赛道缺乏全栈自研与交付能力的玩家，西湖风形科技凭借首款准量产产品有望成为品类定义者。

行业影响

空中操作机器人将低空经济从“信息网”“交通网”升级为“作业网”，使飞行器成为基础设施的直接维护者。当机器人代替人类完成百米高塔的精密操作时，传统高空作业人员可转为远程监控角色。