水面自动驾驶最大单笔融资：欧卡智舶获近2亿元B+轮，估值近20亿

事件概述

融资进展

• 融资轮次：B+轮
• 融资金额：近2亿元人民币
• 领投机构：厚雪资本、元禾重元
• 跟投机构：南山战新投、锡洲国际、长江协同创新科技研究院
• 行业地位：水面自动驾驶领域迄今最大单笔单轮融资
• 公司估值：近20亿元

企业背景

• 公司名称：欧卡智舶（Orca）
• 创始人：朱健楠（2017年于西北工业大学读博期间联合创立）
• 资质荣誉：国家级专精特新“小巨人”企业
• 历史融资：曾获得李泽湘旗下XbotPark及HKX基金、高秉强教授旗下Brizan Ventures、姚期智院士创立的图灵创投、阿里巴巴创业者基金、中信建投等多轮投资。

核心技术与产品

自研智驾系统 ORCA-APAS

针对水面环境特有的物理挑战（风浪扰动、惯性大、传感器误判等），欧卡智舶开发了全栈自研的船舶智能驾驶系统：

• 感知层：采用视觉与毫米波雷达耦合方案。通过多模态融合算法交叉验证连续帧与雷达点云，有效识别倒影、雾气干扰；自研毫米波雷达探测距离达1公里，确保反应时间。
• 控制层：开发自适应动力学预测算法，实时估算风、浪、涌扰动，将船舶动力学模型从“被动响应”迭代为“主动预判”，在浪高1.5米以上环境中保持0.05米的高控制精度。
• 决策层：构建三级决策树，结合国际海上避碰规则与船长经验。底层处理常规让路逻辑，中层通过行为预测模型预判目标意图，顶层博弈网络评估风险与效率输出最优路径。
• 认证与能力：覆盖L2至L4全栈能力，是中小型无人艇领域目前唯一的L4级船级社认证系统，具备独立供货能力，适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型。

整机产品矩阵

采取“自研智驾系统 + 整机产品”双向并行模式，打造水面具身机器人：

• 无人艇：全球出货量行业第一，已在12个国家落地近千艘。
• 智能游船：覆盖全国30多家景区客户，累计投放数百艘，支持功能模块替换（如清洁、割草、亲子水枪、KTV娱乐模组）。
• 环卫船：推出小、中、大及海洋巡警四款标品，平均作业效率是人工的3-5倍，综合运营成本降低40%以上。

市场现状与战略方向

市场痛点与规模

• 人力缺口：国内河道保洁人员平均年龄超55岁，年轻劳动力流失；景区游船驾驶员用工成本五年上涨超40%；海洋巡检长期面临“缺人难招”。
• 技术渗透率低：国内注册机动船舶超12万艘，总量超50万艘，但具备智能驾驶能力的占比不足1%，L4级更是寥寥无几。
• 市场规模：据交通运输部数据，国内注册商船超12万艘，按每套智驾系统20-50万元测算，水面自动驾驶潜在市场规模超300亿元。

商业化落地与合作

• 国内合作：已与中远海运、中国船舶集团、中国石油、浙江二轻、招商智科等大厂达成合作，为万吨级商船提供辅助驾驶系统。
• 出海布局：产品陆续出海，探索航运物流、安防巡检、公共安全等场景。
• 海外战略：针对欧美存量市场（美国保有量超1700万艘，欧洲约600万艘），研发面向中产的智能游艇，集成高级辅助驾驶、自主靠离泊及IoT交互功能，对标传统燃油艇定价，试图以智能化重新定义传统装备。

供应链重构

面对船舶行业高度非标属性（船体型线、动力配置、作业需求各异），欧卡智舶推行标准化逻辑：

• 策略：收回80%共性需求适配主流场景，剩余20%通过功能模块补齐。
• 工程突破：解决电驱、电机IP67防水及长期运行中的腐蚀、生物附着等工程难题，摆脱对定制化供应链的依赖。