眸深智能完成近亿元Pre-A轮追加融资，自研世界动作模型降低端侧推理成本

事件概述

眸深智能（Motion Brain）完成近亿元Pre-A轮追加融资，投资方包括瑾悦投资、创合汇资本及老股东徐汇资本。这是2026年5月3亿元Pre-A轮之后两个月内的再次融资，目前Pre-A+轮近5亿融资也在交割中。公司估值近半年增长超10倍。

核心信息

公司背景
眸深智能成立于2025年1月，由复旦大学深度学习实验室主任陈涛教授、原英特尔中国首席科学家张益民博士、连续创业者穆泽林共同创办。核心团队来自海思、英特尔、英伟达，是国内少数具备算子级适配能力的具身大模型团队。

技术路线
公司选择以动作为核心的“世界动作模型”（World Motion Model），区别于主流VLA（视觉-语言-动作）路线。核心创新包括：

• 2022年起发布MLD（隐空间动作扩散模型），首次将动作映射到隐空间，引入扩散模型生成自然连贯姿态。
• 2023年发布MotionGPT，将人体姿态拆解为约3000个“动作基元”作为token，通过预测下一个动作token生成复杂行为，实现零样本泛化。该成果发表于NeurIPS 2023。
• 2026年推出STI-WM时空一体世界动作模型，采用“80%互联网视频+10%动捕数据+10%真机数据”训练配方，真机数据需求降低90%，动作准确度提升至99%。
• 2026年3月提出T²MB离线自进化能力，模型部署端侧后无需联网可本地优化，任务准确度最高提升25%。

成本优化与国产适配

• 通过模型压缩，千亿参数级模型压缩至百亿级别，参数量降低约75%，端侧推理延迟从200毫秒降至10毫秒左右。
• 端侧推理成本从20万元降至1万元，续航提升10倍。
• 已适配海思（昇腾310/910）、地平线、燧原等国产芯片，实现低功耗端侧推理。
• 模型压缩工作获IJCAI 2025全球最佳论文奖（近五年唯一中国团队）。

商业化进展

• 2025年审计回款收入千万元；2026年上半年营收3000万元，预计全年超5000万元。
• 客户覆盖工业检测、物业、环卫等场景，已与港股上市物业公司、A股环卫龙头的机器人产品交付；正推进与头部连锁零售集团、白色家电工厂的人形机器人落地研发。

值得关注

• 英伟达DAIR实验室在ARDY模型中引用了眸深智能的MLD与MotionGPT两项原创技术，系近两年英伟达第三代动作模型第四次引用该公司技术。
• 公司创始人穆泽林表示，未来具身大脑领域可能形成“一超多强”格局，眸深智能的目标是成为“超级通用大脑”，且不会自研芯片，而是通过算子优化与芯片公司合作。
• 公司是国内少数具备营收的具身智能大脑企业，且致力于全流程基于国产算力芯片原生开发，实现技术栈自主可控。