科沃斯开源具身智能机器人「八界」,不做人形走轮式路线

2026/07/25 19:54阅读量 2

科沃斯在苏州设立「八界开源智创空间」,将旗下具身智能机器人「八界」全面开源,涵盖硬件六自由度机械臂、静音底盘、夹爪及软件底层系统、AI智能体。该机器人采用轮式底盘而非人形,定位家庭空间打理。科沃斯认为具身智能的ChatGPT时刻尚未到来,需要开发者共同推动技术落地。

科沃斯将其具身智能机器人「八界」全面开源,并在苏州挂牌成立「八界开源智创空间」,面向开发者、高校师生及企业免费开放平台使用权。该机器人采用轮式底盘加六自由度机械臂的形态,臂展800毫米,机身可升降44厘米,配备静音移动底盘和双RK3588融合SoC,可在本地带动7B参数的大模型。

不做人形的选择
科沃斯集团董事长钱东奇表示,机器人最初的定义是干苦力,不一定是人形。八界定位从「地面」跨到「空间」,瞄准科沃斯扫地机器人积累的先锋人群,首批场景包括玩具收纳、鞋子整理、洗衣协作、取物递物、桌面整理等空间打理任务。技术路线上,钱东奇不看好依赖海量数据训练的端到端VLA模型,认为家庭环境千变万化,更倾向于「千人千面」的定向匹配训练。

开源内容与社区
开源覆盖硬件层(六自由度机械臂、静音底盘、二指灵巧夹爪、UV清洁装置、载物托盘)和软件层(底层系统源码、AI智能体OpenClaw和Hermes)。开发者可通过自然语言、C++/Python SDK、SSH/串口等多种方式接入,支持算法验证和自训练模型部署。线上社区(ecovacs-tech.com)面向全国开放,提供可视化控制平台、开源中心(源码挂载于Atomgit&GitHub)、文档中心和技能市场。

关键设计细节
科沃斯在细节上积累了二十多年家庭服务经验:夹爪集成UV清洁功能,每完成一次任务自动消毒;机械臂和夹爪具备力检测,遇到障碍物及时收力;极端断电时缓降策略避免机械臂砸落。钱东奇指出,机器人能否完成任务(如拿起水杯)与完成得好不好(力度、姿势)是不同层次的问题,后者留给开发者打磨。

行业判断
钱东奇认为具身智能距离自己的「ChatGPT时刻」还有一段距离,仿真到真实的迁移、场景数据积累等工作量太大,一家公司难以独立完成,需要开源共创。科沃斯计划按自身节奏推进,不凑短期热闹。

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