李飞飞学生发起国际具身人类数据标准EgoVerse，光轮智能成为唯一参与中国公司
2026/07/24 11:27阅读量 2
佐治亚理工教授Danfei Xu（李飞飞博士生）发起EgoVerse——一套第一视角人类操作数据生态与标准，旨在为机器人学习建立可扩展的数据基础设施。当前版本含1362小时演示数据、约8万个episode、1965项任务。联盟包括Meta、Scale AI、光轮智能等企业，光轮智能是唯一中国公司，负责端侧采集质量控制和跨硬件统一数据标准。同时，光轮智能也参与了Newton仿真基础设施标准，成为唯一同时进入两大国际具身基础设施体系的中国企业。
事件概述
2009年李飞飞团队发布ImageNet，奠定了视觉AI的数据与评测基础设施。17年后，李飞飞博士生、佐治亚理工学院助理教授Danfei Xu发起EgoVerse，为机器人学习构建类似的数据协作标准。EgoVerse是一套持续增长的第一视角人类操作数据生态与标准，旨在解决机器人训练数据采集成本高、任务覆盖有限、数据格式不统一的难题。
核心信息
- 数据规模：当前公开版本包含1362小时人类演示数据，约8万个episode，1965项任务，240个场景，2087名采集者。数据类型包括第一视角视频、相机位姿、三维手部信息及细粒度语言描述。
- 核心参与者：
- 佐治亚理工（Danfei Xu团队）：组织中枢，负责研究框架和跨实验室复现。
- 斯坦福（Shuran Song团队）：发明UMI（通用操作接口），用便携式手持夹爪将人类操作转化为机器人策略。
- Meta：提供专用数据采集眼镜Project Aria，记录三维空间中的第一视角视频与动作。
- Mecka AI：利用iPhone和轻量化头戴装置完成低门槛第一视角采集。
- Scale AI：负责大规模数据清洗、标注、质检和版本管理。
- 光轮智能：构建贯穿端侧采集、云端处理和仿真验证的质量控制体系。其方案EgoSuite兼容多种硬件（Aria、iPhone、头戴相机等），通过VIO、三维手部及Body标注、V7级动作语义标注输出统一标准数据，并接入仿真平台SimFoundry和评测平台RoboFinals验证数据学习价值。
- 关键意义：光轮智能是目前唯一同时参与EgoVerse（数据标准）和Newton（物理仿真标准，由NVIDIA、Google DeepMind、Disney Research等发起）两家国际具身基础设施体系的中国企业，从标准使用者转变为规则共同定义者。
值得关注
EgoVerse标志着具身智能领域从单点数据收集转向全球协作的数据标准建设。光轮智能在其中的角色不仅是数据加工方，更是在规模化前提下定义数据质量——通过端侧Agent实时控制采集质量、统一云端管线、以及仿真评测闭环，使“高质量数据”从人工抽检变成可验证的工程标准。这一参与表明，中国企业正进入全球物理AI底层基础设施的顶层设计环节。