中国团队1B参数模型FabriVLA登顶具身智能榜单，超越π0
2026/07/23 14:36阅读量 2
优艾智合团队研发的1B参数轻量级模型FabriVLA，在具身智能榜单Evo-SOTA的Meta-World MT50基准中以90.0%成功率登顶第一，超越包括π0在内的国际模型。该模型通过门控自注意力机制和深浅层视觉特征融合两项架构创新，在未依赖大规模预训练的情况下实现SOTA，为工业场景的轻量化部署提供了基础。
事件概述
具身智能领域公开榜单Evo-SOTA更新排名，优艾智合所发1B参数模型FabriVLA在多任务操作基准Meta-World MT50中以90.0%的tier-average成功率登顶第一，超越π0等模型。其轻量化设计为机器人边缘端部署奠定了基础。
核心信息
- 模型规模：仅1B参数，未依赖大规模机器人数据预训练，通过单阶段联合训练实现SOTA表现。
- 关键技术：
- 门控自注意力机制：使动作序列中各步骤互相参考，通过渐开门控学习时序衔接，提升长序列动作的连贯性。
- 深浅层视觉特征融合：同时理解物体整体结构和精细位置/姿态，提升插拔、组装等精细工序的一次到位成功率。
- 实测数据：消融实验显示，去掉深浅层特征融合后成功率从90.0%降至82.9%；门控自注意力是动作头中贡献最大的组件。
- 工业延伸：优艾智合进一步推出工业具身智能模型FabriX（采用Edge+Local双重架构，融合确定性先验蒸馏与约束锚定智能体）及工业原生人形机器人“隙锋”（首发获4000台意向订单），目标3年内赋能10000个工业现场。
值得关注
- 具身智能趋势从“参数竞赛”转向“架构竞赛”，轻量级模型同样可达到顶级操作能力。
- 工业落地要求模型兼具泛化性与确定性，FabriX的确定性先验蒸馏和双回路校验机制体现了这一导向。
- 优艾智合过去9年在半导体、能源化工等行业的800+真实场景交付和70%以上复购率，构成了数据护城河。