拾玥科技完成数千万元天使轮融资，以自研视触觉和主动散热灵巧手破局工业操作

事件概述

机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）完成数千万元天使轮融资。本轮由常州智融长优股权投资合伙企业（常友科技旗下基金）领投，两家国有投资平台旗下基金跟投。资金将用于团队扩张、产品迭代、小批量产线建设以及灵巧操作数据采集与模型研发。

核心信息

• 公司背景：成立于2025年初，专注于工业制造、精密装配等高精度场景的灵巧操作解决方案。创始人吴聿文曾任投资人，主导过AI视觉、咖啡机器人等项目；技术负责人宋开友师从熊有伦、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家；算法负责人陈逸凡来自百度自动驾驶团队；产品负责人钟乔恒曾创办灵巧手公司并实现量产。
• 产品线：推出 Lumi-Dex 系列高自由度灵巧手、Lumi-Tac 指型视触觉传感器、Lumi-Mind 灵巧操作模型及 Lumi-Mod 电机模组四大产品线。
• 技术差异化
  • 视触觉传感器：Lumi-Tac 通过微型相机捕捉凝胶表面形变，解耦出力、纹理、滑移等多模态信息，具备 10μm 级空间分辨率与 0.02N 力控精度。团队称这是唯一一家自研灵巧手团队同时拥有自有视触觉方案的。
  • 主动散热：推出全球首款带主动散热的微型关节模组，可使温度降低超 50℃，空载连续使用寿命提升至 5000 小时以上，支持工业 24 小时连续稳定作业。
  • 自由度布局：11 自由度灵巧手主攻批量市场，已小批量量产并启动销售，预计全年营收 2000 万至 3000 万元，出货 100 至 200 套。23 主动自由度旗舰产品（含空心杯电机版和主动散热版）面向高端场景，预计 2026 年 10 月发布。
• 数据难题解决方案：三条路径并行——采购开源仿真数据预训练、自研视触觉数据手套遥操作采集、Ego 视频直采（工人直接操作，通过运动重定向映射到灵巧手）。模型侧采用 VTLA 架构，原子技能库覆盖基础操作技能，形成“采集→训练→部署→回流”闭环。
• 商业模式：工业场景与人形机器人主机厂双线并行。已与头部工业客户启动百万级别订单，探索灵巧手与工业机械臂在喷涂等场景的协同应用，同时与中国联通、思源电气等客户推进合作。

值得关注

• 投资方观点：常州智融长优表示，行业不缺硬件和算法，缺高质量数据资产，而缺乏好用的遥操设备是数据采集难、质量低的症结。拾玥科技从遥操设备切入，实现了“极致硬件+高质量数据+前沿模型”的全栈自研闭环，具备稀缺性。
• 创始人判断：创始人吴聿文认为工业场景下“耐用”比“灵巧”更优先，工厂最关心连续运行时长；工业机械臂装灵巧手的需求比人形机器人更确定、付费意愿更强，是当前最扎实的基本盘。