酷哇科技发布行业首个双层智能体世界模型，加速城市具身智能落地
2026/07/22 09:46阅读量 8
酷哇科技在WAIC 2026上展示了由自研COOWAM世界模型驱动的机械臂完成“夏日特调”饮品制作，并首秀重载四足机器狗X0。公司创始人廖文龙披露了行业首个双层智能体世界模型架构，包括处理物理规律的CooWAIM和理解社会规则的Urban VLM，旨在推动机器人从单体智能迈向多智能体协同，实现“RoboCity”城市级智能。
事件概述
2026年7月17-18日，酷哇科技在世界人工智能大会（WAIC 2026）上发布自研的双层智能体世界模型架构COOWAM（Co-Optimized World Action Model），并展示了由该模型驱动的机械臂现场制作“夏日特调”饮品，以及全新重载型四足机器狗X0的线下首秀。
核心演示与技术解读
- 机械臂复杂操作演示：COOWAM驱动的机械臂自主完成拧瓶盖、切西瓜、配料、倒苏打水等长程操作，无需预设程序，可实时根据环境反馈（光照、水杯位置）调整动作，验证了模型的通用底座能力。
- 重载四足机器狗X0：基于“Aether以太”四足平台，具备68kg重载能力和全地形行走能力，可通过模块化上装快速切换市政环卫、末端配送、安防巡检等任务，已完成多场景验证并进入部署阶段。
双层智能体世界模型架构详情
酷哇科技创始人兼CTO廖文龙指出，机器人需要同时理解物理世界（重力、摩擦等规律）和人类社会（规则、SOP）。COOWAM包含两层：
- CooWAIM（交互式世界动作模型）：聚焦0-4秒短时未来窗口，在动作执行时同步推演环境变化并修正，形成“动作-推演-修正”闭环。
- Urban VLM（人类社会世界模型）：基于城市服务数据构建，理解任务语义和行业SOP，内部包含PVM（生产力价值模块）评估策略是否符合目标。
模型通过与真实世界持续交互在数据闭环中自我进化。酷哇依托全球50余城市的常态化运营，构建了“真实交互-数据沉淀-模型学习-能力提升”的商业数据飞轮。
战略演进与最终愿景
酷哇规划了从单体智能到RoboCity的三阶段路径：
- 单体智能：深耕城市出行、市政环卫等垂直场景。
- 多机协同：在园区、社区等场景中实现不同形态智能体（轮式、四足、人形）的协同。
- 全面泛化：攻克复杂家庭场景，让具身智能进入千家万户。
终极目标是实现“RoboCity”——由统一世界模型驱动的Physical Agent网络，成为城市新型底层生产力。