WAIC 2026 擎朗展示具身社区：人形机器人零遥操、纯自主上岗

事件概述

在2026年7月17日至20日举办的WAIC 2026上，擎朗智能搭建了覆盖商超零售、咖啡亭、甜品屋及酒店洗衣房场景的「具身社区」。该社区内所有XMAN系列人形机器人零遥操、纯自主运行，场景均基于真实合作品牌的运营需求构建。

核心技术：融合世界模型的VLA架构

擎朗自研的VLA（视觉-语言-行动模型）架构融合了世界模型，实现四个层面的能力：

• 感知-决策-执行一体化：端到端模型减少传统模块化架构的信息损耗。
• 世界模型补位物理推演：执行前预演物理结果（如物体受力轨迹、衣物折叠形变），实现预判式行动。
• 岗位化垂域模型KEENON ProS：针对咖啡师、零售拣选、洗衣等岗位训练垂域模型，赋予多模态感知与精细力控。
• 真实场景数据驱动迭代：训练数据来自全球真机训练场和客户实际场景运行数据，形成数据飞轮。

真实场景应用

• 机器人咖啡馆（与挪瓦咖啡合作）：人形机器人XMAN-R1作为“特聘咖啡师”，自主完成取杯、萃取等步骤，并将咖啡送至拉花机供客人DIY。
• 洗衣房（模拟丽柏酒店）：两台人形机器人在统一调度下协同完成洗衣、叠衣全流程，可处理柔性物体并应对设备状态变化，后续可延展至连锁洗衣工厂等场景。
• 甜品屋：机器人通过视觉识别实时抓取目标颜色的MM豆，验证复杂场景下的泛化操作能力。
• 零售店：机器人自主识别货架布局与目标物品，完成抓取并递送顾客，验证物体识别、空间定位与灵巧操作能力。

通用+专用协同

展台上，配送机器人T10与清洁机器人C40同步作业，人形机器人负责操作、交互等复杂任务，专用机器人负责配送、清洁等效率型岗位，两者形成完整服务闭环。

商业化路径：岗位化

擎朗智能创始人兼CEO李通表示，人形机器人商业化的本质是“能不能干活”，岗位化是必由之路——找到流程可拆细、结果可量化的具体点位，让机器人先做到稳定产出。据IDC 2025报告，擎朗全球出货量占比持续行业第一，全球超10万台机器人已在酒店、商场、餐厅、医院等地运行。