青心意创发布80cm毛绒人形机器人Amoo及自研Dino OS系统

2026/07/20 17:12阅读量 3

青心意创推出首款智能机器人Amoo，身高80厘米，毛绒全包覆，搭载自研Dino OS系统。该系统基于三层架构（Infra、Brain、Module），通过“双脑闭环”设计实现感知、决策与运动控制的高效协同，旨在解决消费级机器人场景延展性与稳定性不足的痛点。

事件概述

青心意创发布首款智能机器人Amoo（身高80cm，双足，毛绒全包覆）及自研操作系统Dino OS。该产品定位消费级场景，强调拟人交互与持续升级能力。

Amoo机器人：身高80cm，双足仿人形态，外壳采用无棱角毛绒全包覆，内置完整传感器，可感知用户表情和情绪。
Dino OS：于7月14日发布，由Infra、Brain、Module三层构成：
- Infra层：通过零拷贝数据序列化与共享内存通信机制，实现感知、决策、执行数据流并行流转；内置算力隔离机制，关键任务（如避障、力控）拥有专用通道，紧急指令不受模型推理延迟影响。
- Brain层：独创“双脑闭环”设计。“慢脑”负责场景理解、任务拆解与上下文判断；“快脑”提供即时社交反应。自研小脑作为执行层，毫秒级控制运动、力反馈与安全边界。
- Module层：提供气密性编译环境，确保同一代码在不同环境下的稳定表现；将感知到执行的完整链路沉淀为可复用行为单元与统一接口，开发者可直接调用，无需重复编写底层链路。
研发思路：CTO曾俊（前Cruise核心模型科学家）指出，消费级机器人软硬件链条长，需统一OS避免各模块“拼盘式”开发带来的不稳定与重复造轮子问题。Dino OS旨在实现跨本体移植能力，将开发周期从年压缩到月。

青心意创强调，Dino OS不仅是技术架构，更是支撑机器人持续迭代与场景延展的基础。该系统的“双脑闭环”设计引入类似生物的快速反射与慢速认知机制，有助于提升人机交互的自然感。未来消费级机器人竞争的关键在于人机交互体验，而非仅是硬件与模型参数。