仿真派落地真产线！苏度WAIC首秀：四组Demo验证99%+成功率

事件概述

具身智能公司苏度科技在WAIC首次公开亮相，展台上同时运行四组Demo：精密装配、柔性打包、移动操作和电池模组产线。所有操作均基于仿真训练（Sim2Real），无需真机调试即可直接部署，首日展示的零样本抓取成功率达98%，产线级任务成功率超过99%。联合创始人兼CEO韩铮表示，高可靠性是商业化的前提，仿真路线能低成本试错并快速复用技能。

核心Demo展示

1. 精密装配：双手协作，以亚毫米级精度完成模具组装，依赖力觉反馈实时微调，无需额外后训练。
2. 柔性打包：双手协同处理无固定形状的布料，利用同一基座模型保持闭环抗干扰能力。
3. 移动操作：端到端全身控制策略，底盘、躯干与手臂不拆分模块，可应对开柜门、上下料等大范围空间任务。
4. 电池模组产线：与宁德时代合作复刻工业流程，四台同型号机器人分岗协作，上料、装配、扫码、下料全链路闭环，任务状态依次传递。

所有Demo均允许观众自带物体盲测，并接受现场干扰，验证了模型的泛化性与可靠性。

技术路线解析

• 仿真为基座：苏度采用虚实融合数据链路，以大规模仿真数据为主体，结合少量真实数据微调，既保证泛化性又满足客户99%+的验收标准。
• 第四类世界模型：在渲染、模拟、规划三类世界模型外，苏度提出对环境和物体进行高精度几何理解与预测的模型，涵盖材质、摩擦系数、动力学约束等，用于指导环境构建、数据生成和策略训练。
• 自研本体：因市面现有硬件无法满足算法要求，苏度被迫自研本体，追求软硬一体深度兼容，类似“iPhone+iOS”模式，同时开放SDK供合作伙伴开发上层应用。

CEO观点摘要

• 99%+成功率是具身智能商业化的底线，在此基础上才能谈泛化性。
• 仿真路线能低成本测试成百上千种硬件构型，避免盲目仿生学。
• 未来的使用体验应接近LLM的prompt输入或协作机器人的拖拽示教，无需终端用户掌握复杂训练流程。
• 行业将走向模型分层：苏度专注于底层执行技能（如抓取、操作），上层规划（如菜谱逻辑、电商调用）由合作伙伴完成。
• 护城河在于仿真与系统工程的极高复杂度，要求团队同时具备数据、仿真、物理解算、硬件等多重背景。