光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，以AI双目视觉赋能物理AI
2026/07/20 13:52阅读量 3
光鉴科技推出基于AI双目视觉的具身智能视觉感知方案，通过自研立体匹配算法解决透明、反射、弱纹理等复杂场景的深度感知难题。方案采用全域泛化感知设计，一套视觉系统可同时支撑深度感知、SLAM、目标检测等任务，并推出Libra 1000（近距离操作）与Libra 3000（中远距离空间感知）两款模组，旨在为具身智能提供高效、统一的视觉感知基础设施。
事件概述
光鉴科技发布面向具身智能的视觉感知方案，核心是基于AI双目视觉技术，旨在解决机器人在真实复杂场景中的三维视觉感知问题，为物理AI规模化应用提供基础能力。
核心信息
- 技术路线：以AI双目视觉为核心，自研高性能立体匹配算法，能够在透明玻璃、高反射金属、弱纹理墙面、黑色物体等复杂材质下保持稳定的深度恢复能力，输出毫米级细节重建点云。
- 方案特点：
- 全域泛化感知：统一硬件平台支持深度感知、SLAM定位、目标检测等多项任务，并支持OTA持续升级。
- 高效计算架构：优化感知计算，在较低算力下稳定输出高帧率深度图像，释放更多算力用于VLA推理、SLAM等核心任务。
- 产品系列：
- Libra 1000：2cm基线，面向机械臂抓取、灵巧手操作等近距离精细操作，支持双目鱼眼镜头（超180°水平视场）。
- Libra 3000：7cm基线，面向中远距离避障、SLAM定位、空间建图等场景，可集成空间感知算法实现采集、计算与感知一体化。
- 均支持GMSL高速输出，适配主流机器人平台。
值得关注
此次发布标志着视觉感知正从单一硬件能力演进为支撑机器人自主感知与决策的基础设施。光鉴科技持续推动AI算法、视觉硬件与感知计算协同进化，以应对具身智能从实验室走向真实场景的关键挑战。